Detail publikace
Kinematika paralelních mechanismů
KNOFLÍČEK, R. PLŠEK, L.
Originální název
Kinematika paralelních mechanismů
Anglický název
Parallel Mechanisms kinematics
Typ
článek v časopise - ostatní, Jost
Jazyk
čeština
Originální abstrakt
Článek se zabývá problematikou paralelních mechanismů. Čtenář se seznámí se základními vlastnostmi paralelních maechnismů, s jejich značením a rozdělením dle různých kritérií. Zvláštní pozornost je věnována otázkám řešení kinematických problémů při navrhování paralelního mechanismu. V článku jsou uvedena i některé metody pro výpočet přímé a inverzní úlohy a metody stanovení přesnosti a citlivosti paralelních mechanismů.
Anglický abstrakt
Paper contains problematics of parallel kinematics mechisms of industrial robots and machine tools.
Klíčová slova v angličtině
parallel mechanims, industrial robot, tripod, hexapod, accuracy, degree of freedom
Autoři
KNOFLÍČEK, R.; PLŠEK, L.
Vydáno
1. 11. 2004
Nakladatel
Pavel Heriban
Místo
Brno
ISSN
1210-2717
Periodikum
Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics
Ročník
11
Číslo
2
Stát
Česká republika
Strany od
97
Strany do
113
Strany počet
17
BibTex
@article{BUT42179,
author="Radek {Knoflíček} and Ladislav {Plšek}",
title="Kinematika paralelních mechanismů",
journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics",
year="2004",
volume="11",
number="2",
pages="17",
issn="1210-2717"
}