Detail publikace

Kinematika paralelních mechanismů

KNOFLÍČEK, R. PLŠEK, L.

Originální název

Kinematika paralelních mechanismů

Anglický název

Parallel Mechanisms kinematics

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Článek se zabývá problematikou paralelních mechanismů. Čtenář se seznámí se základními vlastnostmi paralelních maechnismů, s jejich značením a rozdělením dle různých kritérií. Zvláštní pozornost je věnována otázkám řešení kinematických problémů při navrhování paralelního mechanismu. V článku jsou uvedena i některé metody pro výpočet přímé a inverzní úlohy a metody stanovení přesnosti a citlivosti paralelních mechanismů.

Anglický abstrakt

Paper contains problematics of parallel kinematics mechisms of industrial robots and machine tools.

Klíčová slova v angličtině

parallel mechanims, industrial robot, tripod, hexapod, accuracy, degree of freedom

Autoři

KNOFLÍČEK, R.; PLŠEK, L.

Vydáno

1. 11. 2004

Nakladatel

Pavel Heriban

Místo

Brno

ISSN

1210-2717

Periodikum

Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics

Ročník

11

Číslo

2

Stát

Česká republika

Strany od

97

Strany do

113

Strany počet

17

BibTex

@article{BUT42179,
  author="Radek {Knoflíček} and Ladislav {Plšek}",
  title="Kinematika paralelních mechanismů",
  journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics",
  year="2004",
  volume="11",
  number="2",
  pages="17",
  issn="1210-2717"
}