Detail publikace

Simulace a off-line programování robotických buněk

POCHYLÝ, A. KUBELA, T. KNOFLÍČEK, R.

Originální název

Simulace a off-line programování robotických buněk

Anglický název

Simulation and off-line programming of robotic cells

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Příspěvek se zabývá komerčním softwarovým systémem pro simulaci a off-line programování průmyslových robotů. Jsou zde krátce porovnány současné produkty na trhu. Výsledkem je výběr systému Workspace 5. V tomto systému byl vytvořen komplexní simulační model robotické buňky s robotem ABB IRB4400/60 a byla ověřena funkčnost modelu.

Anglický abstrakt

This contribution deals with a commercial system for simulation and off-line programming. There are shortly compared current products choosing the Workspace 5 as the most suitable candidate to purchase. The whole robotic cell was comprehensively modelled in Workspace incorporating models of two end effectors for handling applications and the functionality was verified in practice; the main aim. Results of this project are intended for an inovation of classes regarding industrial robots or manipulators since, at present, it represents a powerful tool to design a robotic cell.

Klíčová slova v angličtině

simulation; off-line programming; industrial robot; robotic cell

Autoři

POCHYLÝ, A.; KUBELA, T.; KNOFLÍČEK, R.

Rok RIV

2006

Vydáno

20. 11. 2006

ISSN

1212-2572

Periodikum

MM Průmyslové spektrum

Ročník

2006

Číslo

11

Stát

Česká republika

Strany od

54

Strany do

55

Strany počet

2

BibTex

@article{BUT43504,
  author="Aleš {Pochylý} and Tomáš {Kubela} and Radek {Knoflíček}",
  title="Simulace a off-line programování robotických buněk",
  journal="MM Průmyslové spektrum",
  year="2006",
  volume="2006",
  number="11",
  pages="54--55",
  issn="1212-2572"
}