Detail publikace

Modelování hystereze v mechatronických systémech

ŠOLC, F.

Originální název

Modelování hystereze v mechatronických systémech

Anglický název

Modelling of hysteresis in mechatronic systems

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

V článku jsou popsány základní modely hysterezí s lokální pamětí. Na základě popisu těchto hysterezí jsou pak popsány dva typy modelů hysterezí s nelokální pamětí. Jsou uvedeny příklady modelování a chování těchto nelinearit. Je popsána rovněž možnost kompenzace hystereze v mechatronickém systému pomocí jejího inverzního modelu. Článek popisuje hysterezi z pohledu teorie systémů bez ohledu na fyzikální podstatu vzniku hystereze.

Anglický abstrakt

The article introduces basic models of hysteresis with local memory. Two models of hyteresis with non-local memory namely Preisach model and Prandtl-Ishlinskii model are discussed as well. There are discussed methods of calculation and effects of these non-linear systems. Inverse feedforward compensation of hysteresis is described at the end of the paper. Phenomenon of hysteresis is described from point of view of system theory without physical interpretation.

Klíčová slova v angličtině

Modelling, hysteresis, mechatronics, hysteresis compensation.

Autoři

ŠOLC, F.

Rok RIV

2007

Vydáno

15. 1. 2007

Nakladatel

automatizace

Místo

Praha

ISSN

0005-125X

Periodikum

Automatizace

Ročník

50

Číslo

1

Stát

Česká republika

Strany od

18

Strany do

24

Strany počet

7

BibTex

@article{BUT44025,
  author="František {Šolc}",
  title="Modelování hystereze v mechatronických systémech",
  journal="Automatizace",
  year="2007",
  volume="50",
  number="1",
  pages="18--24",
  issn="0005-125X"
}