Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
ŠEMBERA, J. ŠOLC, F.
Originální název
Modelování a řízení mobilního robotu s diferenciálním podvozkem
Anglický název
Modelling and Control of Differential Drive Robot
Typ
článek v časopise - ostatní, Jost
Jazyk
čeština
Originální abstrakt
Tento článek popisuje model diferenciálního řízení mobilního robotu. Jsou zde uvedeny dva modely a to kinematický a dynamický. Pro řízení robotu je zvolena metoda feedforward s kompenzací chyb. Kvalita řízení je ověřena simulací.
Anglický abstrakt
The article describes models of differentially driven mobile robot. Two types of models are described, namely kinematic and dynamic models. A method of control based on feedforward and residual errors compensation is described as well. Quality of control is proved by simulation experiment.
Klíčová slova
kolový robot, kinematický model, dynamický model, diferenciální podvozek, feedforward
Klíčová slova v angličtině
differentially driven robot, robot dynamics
Autoři
ŠEMBERA, J.; ŠOLC, F.
Rok RIV
2007
Vydáno
17. 10. 2007
Nakladatel
HMH s.r.o. - AT&P journal plus
Místo
HMH s.r.o. Tavarikova osada 39 841 02 Bratislava 42
ISSN
1336-5010
Periodikum
AT&P journal PLUS
Ročník
Číslo
1
Stát
Slovenská republika
Strany od
203
Strany do
207
Strany počet
5
BibTex
@article{BUT44470, author="Jaroslav {Šembera} and František {Šolc}", title="Modelování a řízení mobilního robotu s diferenciálním podvozkem", journal="AT&P journal PLUS", year="2007", volume="2007", number="1", pages="203--207", issn="1336-5010" }