Detail publikace

Epipolární geometrie

ŘÍHA, K., HUJKA, P.

Originální název

Epipolární geometrie

Anglický název

Epipolar geometry

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Tento článek se zabývá speciální geometrií prostorové scény nasnímané ze dvou identických, avšak prostorovým umístěním nezávislých kamer. Jádro textu tvoří detailní rozbor principu epipolární geometrie s názornými animovanými obrázky demonstrujícími její nejdůležitější vlastnosti, které jsou také v omezené míře matematicky popsány. Dále jsou uvedeny ukázky praktického využití tohoto nástroje v podobě obrázků a stručného postupu vytváření pohledu snímaného virtuální mezilehlou kamerou.

Anglický abstrakt

This article deals with special geometry of 3D scene acquired by two identical cameras which are located in space independently. The text core consist of detailed Epipolar Geometry principle analysis with interactive and animated pictures which illustrate the most important characteristics. Some mathematical stuff is also described. Hereafter, practical improvement samples of this instrument are mentioned as pictures and schematic creation procedure of a view acquired by virtual intermediate camera.

Klíčová slova

epipolární geometrie, epipól, báze, epipolární rovina, epipolární přímka, fundamentální matice, stereo pár, homografie, homogenní souřadnice

Klíčová slova v angličtině

epipolar geometry, epipole, basis, epipolar plane, epipolar line, fundamental matrix, stereo pair, homography, homogenous coordinates

Autoři

ŘÍHA, K., HUJKA, P.

Rok RIV

2005

Vydáno

21. 3. 2005

ISSN

1213-1539

Periodikum

Elektrorevue - Internetový časopis (http://www.elektrorevue.cz)

Ročník

2005

Číslo

17

Stát

Česká republika

Strany od

1

Strany do

7

Strany počet

7

URL

http://www.elektrorevue.cz/clanky/05017/

BibTex

@article{BUT45474,
  author="Kamil {Říha} and Petr {Hujka}",
  title="Epipolární geometrie",
  journal="Elektrorevue - Internetový časopis (http://www.elektrorevue.cz)",
  year="2005",
  volume="2005",
  number="17",
  pages="7",
  issn="1213-1539",
  url="http://www.elektrorevue.cz/clanky/05017/"
}