Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
ŽALUD, L.
Originální název
3D Proximity Scanner Integration to Rescue Robotic System
Typ
článek v časopise - ostatní, Jost
Jazyk
angličtina
Originální abstrakt
Integration of own proximity scanner to Orpheus system is described. The scaner consists of planar laser proximity scanner and 1DOF rotational positioning device. Performance of the scanner is evaluated.
Klíčová slova v angličtině
robot, scanner, sensor fusion
Autoři
Rok RIV
2005
Vydáno
1. 1. 2005
ISSN
1109-2777
Periodikum
WSEAS Transactions on Systems
Ročník
Číslo
1
Stát
Spojené státy americké
Strany od
43
Strany do
49
Strany počet
6
BibTex
@article{BUT45574, author="Luděk {Žalud} and Lukáš {Kopečný} and Tomáš {Neužil}", title="3D Proximity Scanner Integration to Rescue Robotic System", journal="WSEAS Transactions on Systems", year="2005", volume="2005", number="1", pages="43--49", issn="1109-2777" }