Detail publikace

Matematické modely kolových robotů

ŠOLC, F.

Originální název

Matematické modely kolových robotů

Anglický název

Mathematical models of wheeled robots

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Článek popisuje systematickou metodu konstrukce matematických modelů jednotělových kolových robotů s neholonomním omezením.

Anglický abstrakt

The article describes systematical method of construction of mathematical models describing motion of one body wheeled robots. The method is based on kinematic equations of nonholonomic constraints of individual wheels and on fundamental theorems of linear algebra and linear mapping. Firstly a simple generic model is constructed from equations of kinematic constraints, then a complete model with real control inputs is obtained. Simpler generic model can be used for design of a control algorithm.

Klíčová slova

kolové roboty, neholonomní omezení, matematický model

Klíčová slova v angličtině

wheeled robots, nonholonomic constraints, mathematical models

Autoři

ŠOLC, F.

Rok RIV

2009

Vydáno

15. 10. 2009

Nakladatel

FS TU Košice

Místo

Košice

ISSN

1335-2393

Periodikum

Acta Mechanica Slovaca

Ročník

13

Číslo

2-A/2009

Stát

Slovenská republika

Strany od

235

Strany do

240

Strany počet

12

BibTex

@article{BUT47437,
  author="František {Šolc}",
  title="Matematické modely kolových robotů",
  journal="Acta Mechanica Slovaca",
  year="2009",
  volume="13",
  number="2-A/2009",
  pages="235--240",
  issn="1335-2393"
}