Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
ŠOLC, F.
Originální název
Matematické modely kolových robotů
Anglický název
Mathematical models of wheeled robots
Typ
článek v časopise - ostatní, Jost
Jazyk
čeština
Originální abstrakt
Článek popisuje systematickou metodu konstrukce matematických modelů jednotělových kolových robotů s neholonomním omezením.
Anglický abstrakt
The article describes systematical method of construction of mathematical models describing motion of one body wheeled robots. The method is based on kinematic equations of nonholonomic constraints of individual wheels and on fundamental theorems of linear algebra and linear mapping. Firstly a simple generic model is constructed from equations of kinematic constraints, then a complete model with real control inputs is obtained. Simpler generic model can be used for design of a control algorithm.
Klíčová slova
kolové roboty, neholonomní omezení, matematický model
Klíčová slova v angličtině
wheeled robots, nonholonomic constraints, mathematical models
Autoři
Rok RIV
2009
Vydáno
15. 10. 2009
Nakladatel
FS TU Košice
Místo
Košice
ISSN
1335-2393
Periodikum
Acta Mechanica Slovaca
Ročník
13
Číslo
2-A/2009
Stát
Slovenská republika
Strany od
235
Strany do
240
Strany počet
12
BibTex
@article{BUT47437, author="František {Šolc}", title="Matematické modely kolových robotů", journal="Acta Mechanica Slovaca", year="2009", volume="13", number="2-A/2009", pages="235--240", issn="1335-2393" }