Detail publikace

Grid-based map making using particle filters

ROZMAN, J.

Originální název

Grid-based map making using particle filters

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

angličtina

Originální abstrakt

This article deals with general probabilistic filter and its particle version. It describes sensor and motion model. The main part describes the map making with SLAM and decision making during exploration.

Klíčová slova

robot navigation; particle filters; simultaneous localisation and mapping; SLAM; map making; exploration

Autoři

ROZMAN, J.

Rok RIV

2009

Vydáno

11. 4. 2009

ISSN

1741-8569

Periodikum

International Journal of Autonomic Computing

Ročník

1

Číslo

2

Stát

Spojené království Velké Británie a Severního Irska

Strany od

211

Strany do

221

Strany počet

11

BibTex

@article{BUT49083,
  author="Jaroslav {Rozman}",
  title="Grid-based map making using particle filters",
  journal="International Journal of Autonomic Computing",
  year="2009",
  volume="1",
  number="2",
  pages="211--221",
  issn="1741-8569"
}