Detail publikace

Projekt mobilního robotu VUTBOT 2

KNOFLÍČEK, R.

Originální název

Projekt mobilního robotu VUTBOT 2

Anglický název

Project of VUTBOT 2 mobile robot

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

V příspěvku jsou popisovány základní části mobilního robotu VUTBOT 2 a to typ podvozku, struktura elektrického vybavení, inteligentní senzorický podsystém, řídící systém (koncepce a popis jednotlivých modulů)

Anglický abstrakt

In paper are descibed and discussed base parts of machineware, hardeware, software anf brainware of mobile robot by name VUTBOT 2 - platform, bord electrical equipment, intelligent sensoric subsystem, control system (conception and module units)

Klíčová slova v angličtině

fou wheel locomotion device, electical equipment, sensoric subystem, control system, autonomous navigation, indoor application

Autoři

KNOFLÍČEK, R.

Rok RIV

2002

Vydáno

22. 5. 2002

Nakladatel

TU v Košicích, PLOSKON AT Presov

Místo

Košice (SR)

ISBN

80-7099-826-1

Kniha

ROBTEP 2002

Strany od

207

Strany do

418

Strany počet

212

BibTex

@inproceedings{BUT5781,
  author="Radek {Knoflíček}",
  title="Projekt mobilního robotu VUTBOT 2",
  booktitle="ROBTEP 2002",
  year="2002",
  pages="212",
  publisher="TU v Košicích, PLOSKON AT Presov",
  address="Košice (SR)",
  isbn="80-7099-826-1"
}