Detail publikace

Základy robotiky

Šolc F., Žalud L.

Originální název

Základy robotiky

Typ

skriptum

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Skriptum se v první části zabývá kinematikou průmyslových robotů. Detailně je řešena úloha přímé a inverzní úlohy kinematiky. V druhé části jsou popisovány základní principy a pojmy z oblasti mobilní robotiky.

Anglický abstrakt

In the first part there is described kinemtics of industrial robots. Direct and inverse kinematic problems are discussed in detail. The second part of lectures deals with basic principles of mobile robotics.

Klíčová slova v angličtině

robotics, kinematics, homegenous transform, mobile robots

Autoři

Šolc F., Žalud L.

Vydáno

10. 11. 2002

Místo

Brno

Strany od

1

Strany do

61

Strany počet

61

BibTex

@misc{BUT59134,
  author="František {Šolc} and Luděk {Žalud}",
  title="Základy robotiky",
  year="2002",
  pages="61",
  address="Brno",
  note="course reader"
}