Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
Šolc F., Žalud L.
Originální název
Základy robotiky
Typ
skriptum
Jazyk
čeština
Originální abstrakt
Skriptum se v první části zabývá kinematikou průmyslových robotů. Detailně je řešena úloha přímé a inverzní úlohy kinematiky. V druhé části jsou popisovány základní principy a pojmy z oblasti mobilní robotiky.
Anglický abstrakt
In the first part there is described kinemtics of industrial robots. Direct and inverse kinematic problems are discussed in detail. The second part of lectures deals with basic principles of mobile robotics.
Klíčová slova v angličtině
robotics, kinematics, homegenous transform, mobile robots
Autoři
Vydáno
10. 11. 2002
Místo
Brno
Strany od
1
Strany do
61
Strany počet
BibTex
@misc{BUT59134, author="František {Šolc} and Luděk {Žalud}", title="Základy robotiky", year="2002", pages="61", address="Brno", note="course reader" }