Detail publikace

Assement of Technical Level of Mobile Robots Omni-directional Wheels

KNOFLÍČEK, R.

Originální název

Assement of Technical Level of Mobile Robots Omni-directional Wheels

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

angličtina

Originální abstrakt

In article is dicussed of kinematic study of omni-directional wheels of mobile robots. An optimal design variant ahs been chosen by means of multicritetion appraisal method.

Klíčová slova v angličtině

mobile robot, omni-direstional wheels, design of platforms of autonomous robots

Autoři

KNOFLÍČEK, R.

Rok RIV

2004

Vydáno

20. 5. 2001

Nakladatel

Ústav termomechaniky AV Praha

Místo

Brno

ISBN

80-85918-64-1

Kniha

Inženýrská mechanika 2001

Číslo edice

1

Strany od

136

Strany do

272

Strany počet

137

BibTex

@inproceedings{BUT5957,
  author="Radek {Knoflíček}",
  title="Assement of Technical Level of Mobile Robots Omni-directional Wheels",
  booktitle="Inženýrská mechanika 2001",
  year="2001",
  number="1",
  pages="137",
  publisher="Ústav termomechaniky AV Praha",
  address="Brno",
  isbn="80-85918-64-1"
}