Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
GREPL, R., ONDRŮŠEK, Č.
Originální název
Využití komplexních dynamických modelů při návrhu a řízení kráčejícího robotu
Anglický název
Use of Complex Dynamic Models in Design and Control of Walking Robots
Typ
dizertace
Jazyk
čeština
Originální abstrakt
This work deals with the design of complex dynamic model of quadruped walking mobil robot. There is described the method of building and simulating of the numerical computational model. Complex model consist of the submodel of robotic mechanism, the DC motor, the gearbox model and the thermal model of electrical motor. In the work is also discussed application of computational model directly for control of robot and also as a data generator for global and local approximation method.
Klíčová slova v angličtině
mobile robot, walking robot, simulation
Autoři
Vydáno
7. 4. 2004
Nakladatel
VUT v Brně
Místo
Brno
BibTex
@phdthesis{BUT66700, author="Robert {Grepl} and Čestmír {Ondrůšek}", title="Využití komplexních dynamických modelů při návrhu a řízení kráčejícího robotu", publisher="VUT v Brně", address="Brno", year="2004" }