Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
PAZDERA, I. PROCHÁZKA, P. VOREL, P. ČERVINKA, D. MINÁRIK, V. KLÍMA, B.
Originální název
Analysis of Position Errors Caused by Friction in Circular Interpolation
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
angličtina
Originální abstrakt
This article deals with effects of real friction in servo-drives. The friction is simulated with help of dynamical LuGre mode in Matlab/Simulink. No limitation of actuating variables is considered. Friction effects are analyzed via positions errors by circular interpolation.
Klíčová slova
servo-drives, LuGre model, position errors
Autoři
PAZDERA, I.; PROCHÁZKA, P.; VOREL, P.; ČERVINKA, D.; MINÁRIK, V.; KLÍMA, B.
Rok RIV
2011
Vydáno
7. 11. 2011
ISBN
978-80-214-4362-4
Kniha
LVEM 2011 proceeding
Strany od
6
Strany do
8
Strany počet
3
BibTex
@inproceedings{BUT74648, author="Ivo {Pazdera} and Petr {Procházka} and Pavel {Vorel} and Dalibor {Červinka} and Vladimír {Minárik} and Bohumil {Klíma}", title="Analysis of Position Errors Caused by Friction in Circular Interpolation", booktitle="LVEM 2011 proceeding", year="2011", pages="6--8", isbn="978-80-214-4362-4" }