Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
GREPL, R., KRATOCHVÍL, C.
Originální název
Inverzní kinematický model robotické nohy metodou Lazy Learning
Anglický název
Inverse kinematic model of robotic leg created by using Lazy Learning method
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
čeština
Originální abstrakt
Článek se zabývá aplikací metody lokálního modelování Lazy Learning pro inverzní kinematické modelování robotického mechanismu. Je zde popsáno řešení přímého kinematického problému a parametry numerických experimentů.
Anglický abstrakt
This paper deals with the application of local modelling method Lazy Learning by using The Lazy Learning Toolbox for Use with Matlab. The method is applied to solve the inverse kinematic problem, direct kinematic model and parameters of numerical experiments are described.
Klíčová slova v angličtině
walking robot, kinematic model, lazy learning
Autoři
Rok RIV
2003
Vydáno
29. 10. 2002
Místo
Plzeň
ISBN
80-7082-903-6
Kniha
Výpočtová mechanika 2002
Strany od
75
Strany do
79
Strany počet
5
BibTex
@inproceedings{BUT7565, author="Robert {Grepl} and Ctirad {Kratochvíl}", title="Inverzní kinematický model robotické nohy metodou Lazy Learning", booktitle="Výpočtová mechanika 2002", year="2002", pages="5", address="Plzeň", isbn="80-7082-903-6" }