Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
KREJSA, J. VĚCHET, S. HRBÁČEK, J. RIPEL, T. ONDROUŠEK, V. HRBÁČEK, R. SCHREIBER, P.
Originální název
Presentation robot Advee
Typ
článek v časopise - ostatní, Jost
Jazyk
angličtina
Originální abstrakt
The paper gives detailed overview of the prototype of autonomous mobile robot Advee, developed for presentation purposes. Mechanical, electrical, sensor and software subsystems are described in the paper together with key algorithms such as localization and motion planning. Advee already performed over 600 hours of operation among common people, the experiences gained from the operation are also summarized in the paper.
Klíčová slova
mobile robot, human-robot interface, localization
Autoři
KREJSA, J.; VĚCHET, S.; HRBÁČEK, J.; RIPEL, T.; ONDROUŠEK, V.; HRBÁČEK, R.; SCHREIBER, P.
Rok RIV
2012
Vydáno
16. 4. 2012
Nakladatel
Association for Engineering Mechanics
Místo
Brno
ISSN
1802-1484
Periodikum
Engineering Mechanics
Ročník
18
Číslo
5/6
Stát
Česká republika
Strany od
307
Strany do
322
Strany počet
16
BibTex
@article{BUT93003, author="Jiří {Krejsa} and Stanislav {Věchet} and Jan {Hrbáček} and Tomáš {Ripel} and Vít {Ondroušek} and Radek {Hrbáček} and Petr {Schreiber}", title="Presentation robot Advee", journal="Engineering Mechanics", year="2012", volume="18", number="5/6", pages="307--322", issn="1802-1484" }