Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy ČR - Regionální a mezinárodní spolupráce ve výzkumu (Národní program výzkumu)

- whole funder (2005-01-01 - 2008-12-31)

1P05ME789

Czech

Březina Tomáš, prof. RNDr. Ing., CSc. - principal person responsible

Institute of Automation and Computer Science
- beneficiary (2005-01-01 - 2008-12-31)

BŘEZINA, T.; BŘEZINA, L. Controller design of the Stewart platform linear actuator. In Recent Advances in Mechatronics 2008-2009. Berlin: Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2009. p. 341-346. ISBN: 978-3-642-05021-3.
Detail

SERRANO, F.; CABALLERO, A.; YEN, K.; BŘEZINA, T. Control of Stewart platform with fuzzy logic and artificial neural network compensation. In Recent Advances in Mechatronics. Mech. Berlin: Springer, 2007. p. 156-160. ISBN: 978-3-540-73955-5.
Detail

BŘEZINA, T.; FLORIAN, Z.; CABALLERO, A. The Design of the Device for Cord Implants Tuning. In Recent Advances in Mechatronics. Mech. Berlin: Springer, 2007. p. 195-199. ISBN: 978-3-540-73955-5.
Detail

BŘEZINA, T.; BŘEZINA, L. THE DEVICE FOR IMPLANTS TESTING:THE DESIGN OF CONTROL. In 1. 1. 2008. p. 84-89. ISBN: 978-80-87012-11-6.
Detail

HOUŠKA, P.; BŘEZINA, T. Design of sensors system for Linear drive of Stewart platform. Solid State Phenomena, 2010, vol. 2010, no. 164, p. 15-18. ISSN: 1012-0394.
Detail

BŘEZINA, T.; HOUŠKA, P.; BŘEZINA, L.; ANDRŠ, O. Complex Design of Stewart Platform Structure Based Parallel Mechanism. Acta Mechanica Slovaca, 2008, vol. 2008, no. 3-B, p. 83-96. ISSN: 1335-2393.
Detail

BŘEZINA, T.; HOUŠKA, P.; SINGULE, V. Vývoj zarízení pro dynamické pevnostní zkoušky kostních implantátu. Automa, 2009, roč. 15, č. 8-9, s. 47-49. ISSN: 1210-9592.
Detail

HOUFEK, L.; BŘEZINA, L. Singular Cases of Paraller Robot. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2005, vol. 12, no. 4, p. 239-244. ISSN: 1210-2717.
Detail

HOUŠKA, P.; BŘEZINA, T.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.: absoluteHallSensors; Absolutní lineární snímač polohy pro Stewartovu platformu. ÚAI, FSI VUT v Brně; Technická 2 A1/713. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/stewart/. (funkční vzorek)
Detail

HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.: machine-3D; Univerzální kartézský stoj. ÚAI, FSI VUT v Brne; Technická 2 A1/713. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/machine-3D.pdf. (funkční vzorek)
Detail

MAZŮREK, I.: Delphi; Program pro simulaci reologických poměrů MR tlumiče. místnost B1/111 ÚSTAV KONSTRUOVÁNÍ Fakulta strojního inženýrství Vysoké učení technické v Brně Technická 2896/2 616 69 BRNO Česká Republika. URL: http://dl.uk.fme.vutbr.cz/zobraz_soubor.php?id=1319. (software)
Detail

MAZŮREK, I.: EUSAMA; Program pro simulaci funkce testeru podvozků EUSAMA. místnost B1/111 ÚSTAV KONSTRUOVÁNÍ Fakulta strojního inženýrství Vysoké učení technické v Brně Technická 2896/2 616 69 BRNO Česká Republika. URL: http://dl.uk.fme.vutbr.cz/zobraz_soubor.php?id=1320. (software)
Detail

ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.; HOUŠKA, P.; BŘEZINA, T.: RSSP1; Řídicí systém Stewartovy platformy. ÚAI, FSI VUT v Brně; Technická 2 A1/713. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/stewart/vzorky/FV_Ridici_system_Stewartovy_platformy.pdf. (funkční vzorek)
Detail

BŘEZINA, T.; HOUŠKA, P.: StewartPlatform-001; Zařízení pro mechanické zkoušení funkčních segmentů lidského těla. ÚAI, FSI VUT v Brně; Technická 2 A1/713. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/stewart/. (funkční vzorek)
Detail

HOUŠKA, P.; VETIŠKA, J.; ANDRŠ, O.: MotorKit; Modulární zařízení pro vývoj řízení elektrických pohonů. ÚAI, FSI VUT v Brně; Technická 2 A1/713. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/motorkit. (funkční vzorek)
Detail

HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; HOUFEK, M.; BŘEZINA, L.: linDrive-tester; Přípravek pro ověřování vlastností lineárního pohonu. ÚAI, FSI VUT v Brně; Technická 2 A1/713. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/stewart. (funkční vzorek)
Detail

HOUŠKA, P.; BŘEZINA, T.; HOUFEK, M.: elAxe-experimet; Lineární pohon pro Stewartovu platformu. ÚAI, FSI VUT v Brně; Technická 2 A1/713. (funkční vzorek)
Detail

MAZŮREK, I.: HEKA; Program pro simulaci funkce testeru podvozků HEKA. místnost B1/111 ÚSTAV KONSTRUOVÁNÍ Fakulta strojního inženýrství Vysoké učení technické v Brně Technická 2896/2 616 69 BRNO Česká Republika. URL: http://dl.uk.fme.vutbr.cz/zobraz_soubor.php?id=1321. (software)
Detail

FLORIAN, Z.; BŘEZINA, T.; HOUFEK, M.; HOUFEK, L.; HOUŠKA, P.: BMH1a; Zařízení na testování páteřních segmantů - verze s motory MAXON. A2/715a. (funkční vzorek)
Detail

FLORIAN, Z.; HOUFEK, L.; HOUFEK, M.; HOUŠKA, P.; BŘEZINA, T.: BMH1; Zařízení na zkoušení páteřních segmentů. A2/715a. (funkční vzorek)
Detail

HOUFEK, L.; HOUŠKA, P.; HOUFEK, M.; FLORIAN, Z.; BŘEZINA, T.: BMH2; Zařízení na testování otěru jamky TEP kýčelního kloubu. A2/715a. (funkční vzorek)
Detail