Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Project detail
Duration: 31.01.2006 — 31.01.2007
On the project
Cílem projektu je navrhnout a vytvořit mobilního robota pro použití ve výuce, který by studentům poskytoval lepší možnosti pro proniknutí do problematiky robotiky. Jeho konstrukce umožní přímý přístup k jeho základním částem robota, jako je ovládání pohonů, řídicího procesoru robota, senzorů i komunikace s řídícím počítačem a s jinými roboty. Další velkou výhodou navrženého robota bude jeho modularita, která bude umožňovat přidávání dalších součástí, jako jsou například kamery nebo různá čidla, případně jeho částečné přebudování nebo doplnění pro plnění různých konkrétních úkolů. Takové rozšíření by v budoucnu mohlo spočívat například ve vybavení robota robotickou rukou, laserovým dálkoměrem, nebo dvojicí kamer pro stereovizní vidění.
Description in EnglishThe goal of this project is to design and create mobile autonomous robot for use in education. The great advantage of this robot will be its modularity and the ability to add another parts like camera or another sensors.
Keywordsmobilní robot, robotika
Key words in Englishmobile robot, robotics
Mark
FR2818/2006/G1
Default language
Czech
People responsible
Zbořil František, doc. Ing., CSc. - fellow researcherRozman Jaroslav, Ing., Ph.D. - principal person responsible
Units
Department of Intelligent Systems- co-beneficiary (2006-01-31 - 2007-01-31)