Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail projektu
Období řešení: 31.01.2006 — 31.01.2007
O projektu
Cílem projektu je navrhnout a vytvořit mobilního robota pro použití ve výuce, který by studentům poskytoval lepší možnosti pro proniknutí do problematiky robotiky. Jeho konstrukce umožní přímý přístup k jeho základním částem robota, jako je ovládání pohonů, řídicího procesoru robota, senzorů i komunikace s řídícím počítačem a s jinými roboty. Další velkou výhodou navrženého robota bude jeho modularita, která bude umožňovat přidávání dalších součástí, jako jsou například kamery nebo různá čidla, případně jeho částečné přebudování nebo doplnění pro plnění různých konkrétních úkolů. Takové rozšíření by v budoucnu mohlo spočívat například ve vybavení robota robotickou rukou, laserovým dálkoměrem, nebo dvojicí kamer pro stereovizní vidění.
Popis anglickyThe goal of this project is to design and create mobile autonomous robot for use in education. The great advantage of this robot will be its modularity and the ability to add another parts like camera or another sensors.
Klíčová slovamobilní robot, robotika
Klíčová slova anglickymobile robot, robotics
Označení
FR2818/2006/G1
Originální jazyk
čeština
Řešitelé
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. - hlavní řešitelZbořil František, doc. Ing., CSc. - spoluřešitel
Útvary
Ústav inteligentních systémů- spolupříjemce (31.01.2006 - 31.01.2007)