Současný trend v konstrukci strojů je zvyšování produktivity práce při snižování stávajících výrobních nákladů. Možným postupem je použití redundantní aktuace. Základním prvkem redundantního aktuátoru je dvojice pohonů. Podstatou tohoto projektu je navrhnout, simulačně ověřit a následně realizovat synchronní řízení dvou stejnosměrných motorů s ohledem na ekodesign v konstrukci výrobních strojů.

FSI-J-11-39

Czech

Vetiška Jan, Ing., Ph.D. - principal person responsible
Andrš Ondřej, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Březina Tomáš, prof. RNDr. Ing., CSc. - fellow researcher
Holub Michal, doc. Ing., Dipl.-Ing, Ph.D. - fellow researcher
Marek Jiří, prof. Dr. Ing., Ph.D., DBA, FEng. - fellow researcher

Dept. of Automation
- responsible department (1.1.1989 - not assigned)
Dept. of Automation
- internal (1.1.2012 - 31.12.2012)
Faculty of Mechanical Engineering
- beneficiary (1.1.2012 - 31.12.2012)

KOVÁŘ, J.; ANDRŠ, O. Particle Swarm Optimization Technique Applied To Image Recognition Using Delta Robot. In Proceedings of 17th International Conference on Soft Computing. Mendel Journal series. 1. Brno, ČR: Brno University of Technology VUT Press, 2011. p. 67-72. ISBN: 978-80-214-4302-0. ISSN: 1803-3814.
Detail

Responsibility: Vetiška Jan, Ing., Ph.D.