Současný trend v konstrukci strojů je zvyšování produktivity práce při snižování stávajících výrobních nákladů. Možným postupem je použití redundantní aktuace. Základním prvkem redundantního aktuátoru je dvojice pohonů. Podstatou tohoto projektu je navrhnout, simulačně ověřit a následně realizovat synchronní řízení dvou stejnosměrných motorů s ohledem na ekodesign v konstrukci výrobních strojů.

FSI-J-11-39

čeština

Vetiška Jan, Ing., Ph.D. - hlavní řešitel
Andrš Ondřej, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Březina Tomáš, prof. RNDr. Ing., CSc. - spoluřešitel
Holub Michal, doc. Ing., Dipl.-Ing, Ph.D. - spoluřešitel
Marek Jiří, prof. Dr. Ing., Ph.D., DBA, FEng. - spoluřešitel

ÚAI-odbor automatizace
- odpovědné pracoviště (1.1.1989 - nezadáno)
ÚAI-odbor automatizace
- interní (1.1.2012 - 31.12.2012)
Fakulta strojního inženýrství
- příjemce (1.1.2012 - 31.12.2012)

KOVÁŘ, J.; ANDRŠ, O. Particle Swarm Optimization Technique Applied To Image Recognition Using Delta Robot. In Proceedings of 17th International Conference on Soft Computing. Mendel Journal series. 1. Brno, ČR: Brno University of Technology VUT Press, 2011. p. 67-72. ISBN: 978-80-214-4302-0. ISSN: 1803-3814.
Detail

Odpovědnost: Vetiška Jan, Ing., Ph.D.