Project detail
Modelování a řízení manipulátorů s vysokou rychlostí a přesností pohybu
Duration: 1.1.2012 — 31.12.2012
Funding resources
Vysoké učení technické v Brně - Vnitřní projekty VUT
On the project
Další rozvoj metod lokálního lineárního modelování pro tvorbu dynamického modelu manipulátoru. Implementace řídicích algoritmů využívajících dynamický model soustavy ve struktuře kompozitního regulátoru. Algoritmus bude nejprve implementován na zařízení dSPACE (Rapid Control Prototyping). Implementace metod rozpoznání obrazu na platformě FPGA pro přesné trackování pohybu manipulátoru v reálném čase. Využití FPGA pro zvýšení rychlosti a přesnosti regulace pohonů. Vypracování metodiky pro testování manipulátorů pomocí HIL simulací.
Mark
FSI-J-12-1808
Default language
Czech
People responsible
Vejlupek Josef, Ing., Ph.D. - principal person responsible
Grepl Robert, doc. Ing., Ph.D. - fellow researcher
Klimeš David, Ing. - fellow researcher
Lamberský Vojtěch, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Sova Václav, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Units
Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics
- responsible department (1.1.1989 - not assigned)
Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics
- internal (1.1.2012 - 31.12.2012)
Faculty of Mechanical Engineering
- beneficiary (1.1.2012 - 31.12.2012)
Results
GREPL, R.; VEJLUPEK, J.; KLIMEŠ, D.; ŠURANSKÝ, M.; RIPEL, T.: ManipulatoRRRR; Manipulátor 4R. A2/714 (mechlab) ÚMTMB FSI VUT v Brně Technická 2896/2 Brno 61669. (funkční vzorek)
Detail
VEJLUPEK, J.; GREPL, R.; MATĚJÁSKO, M.; ZOUHAR, F. Automotive fuel pump fault detection based on current ripple FFT and changes in magnetic field. International Journal of Systems Applications, Engineering & Development, 2013, vol. 2013, no. 3, p. 130-138. ISSN: 2074-1308.
Detail
VEJLUPEK, J.; KREJCÍ, P.: ILS1 LabView Library; Knihovna do LabView pro ovládání pohonů Berger Lahr ILS1x po RS485. A2/714 ÚMTMB FSI VUT v Brně Technická 2896/2 Brno 61669. URL: https://www.vutbr.cz/www_base/gigadisk.php?i=86503ae6a. (software)
Detail
VEJLUPEK, J.; GREPL, R.: KamnaKontrolUnit R1.0; Řídicí jednotka pohonu peletových kamen. A2/714 (mechlab) ÚMTMB FSI VUT v Brně Technická 2896/2 Brno 61669. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/. (prototyp)
Detail
Responsibility: Vejlupek Josef, Ing., Ph.D.