Project detail

Modelování a řízení manipulátorů s vysokou rychlostí a přesností pohybu

Duration: 01.01.2012 — 31.12.2012

Funding resources

Brno University of Technology - Vnitřní projekty VUT

- whole funder (2012-01-01 - 2013-12-31)

On the project

Další rozvoj metod lokálního lineárního modelování pro tvorbu dynamického modelu manipulátoru. Implementace řídicích algoritmů využívajících dynamický model soustavy ve struktuře kompozitního regulátoru. Algoritmus bude nejprve implementován na zařízení dSPACE (Rapid Control Prototyping). Implementace metod rozpoznání obrazu na platformě FPGA pro přesné trackování pohybu manipulátoru v reálném čase. Využití FPGA pro zvýšení rychlosti a přesnosti regulace pohonů. Vypracování metodiky pro testování manipulátorů pomocí HIL simulací.

Mark

FSI-J-12-1808

Default language

Czech

People responsible

Grepl Robert, doc. Ing., Ph.D. - fellow researcher
Klimeš David, Ing. - fellow researcher
Lamberský Vojtěch, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Sova Václav, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Vejlupek Josef, Ing., Ph.D. - principal person responsible

Units

Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics
- internal (2012-01-01 - 2012-12-31)
Faculty of Mechanical Engineering
- beneficiary (2012-01-01 - 2012-12-31)

Results

VEJLUPEK, J.; GREPL, R.; MATĚJÁSKO, M.; ZOUHAR, F. Automotive fuel pump fault detection based on current ripple FFT and changes in magnetic field. International Journal of Systems Applications, Engineering & Development, 2013, vol. 2013, no. 3, p. 130-138. ISSN: 2074-1308.
Detail

GREPL, R.; VEJLUPEK, J.; KLIMEŠ, D.; ŠURANSKÝ, M.; RIPEL, T.: ManipulatoRRRR; Manipulátor 4R. A2/714 (mechlab) ÚMTMB FSI VUT v Brně Technická 2896/2 Brno 61669. (funkční vzorek)
Detail

VEJLUPEK, J.; GREPL, R.: KamnaKontrolUnit R1.0; Řídicí jednotka pohonu peletových kamen. A2/714 (mechlab) ÚMTMB FSI VUT v Brně Technická 2896/2 Brno 61669. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/. (prototyp)
Detail

VEJLUPEK, J.; KREJCÍ, P.: ILS1 LabView Library; Knihovna do LabView pro ovládání pohonů Berger Lahr ILS1x po RS485. A2/714 ÚMTMB FSI VUT v Brně Technická 2896/2 Brno 61669. URL: https://www.vutbr.cz/www_base/gigadisk.php?i=86503ae6a. (software)
Detail

Responsibility: Vejlupek Josef, Ing., Ph.D.