This project was co-financed with state support of the CR Technological Agency as part of Programu na podporu aplikovaného výzkumu a experimentálního vývoje EPSILON (2015-2025)
www.tacr.cz
Research useful for society.

Project detail

System for automatic/automated detection/monitoring radiation situation and localisation of hot spots based on a smart multifunctional detection head usable for stationary and mobile platforms incl. unmanned.

Duration: 01.01.2015 — 31.12.2017

Funding resources

Technologická agentura ČR - Program na podporu aplikovaného výzkumu a experimentálního vývoje EPSILON (2015-2025)

- whole funder (2015-01-01 - 2017-12-31)

Mark

TH01020862

Default language

Czech

People responsible

Žalud Luděk, prof. Ing., Ph.D. - principal person responsible

Units

Cybernetics in Material Science
- beneficiary (2014-06-30 - not assigned)

Results

LÁZNA, T.; ŽALUD, L. Terénní měření záření gama pomocí průzkumného robotu. XXXVII. Dny radiační ochrany: sborník abstraktů. Praha: Česká technika – nakladatelství ČVUT, 2015. ISBN: 978-80-01-05822-0.
Detail

KALVODOVÁ, P.; ŽALUD, L. Accuracy Evaluation Method of Multispectral Data Fusion for Robotic Systems. In MODELLING AND SIMULATION FOR AUTONOMOUS SYSTEMS. CHAM: SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG, 2018. p. 237-250. ISBN: 978-3-319-76072-8.
Detail

LÁZNA, T.; JÍLEK, T.; GÁBRLÍK, P.; ŽALUD, L. Multi-Robotic Area Exploration for Environmental Protection. In Industrial Applications of Holonic and Multi-Agent Systems. Lecture Notes in Computer Science. Springer, Cham, 2017. p. 240-254. ISBN: 978-3-319-64634-3. ISSN: 0302-9743.
Detail

LÁZNA, T.; ŽALUD, L. Robotický systém pro CBRN mise. XXXVIII. Dny radiační ochrany: sborník abstraktů. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2016. ISBN: 978-80-01-06029-2.
Detail

Responsibility: Žalud Luděk, prof. Ing., Ph.D.