Detail projektu
Systém pro automatickou/automatizovanou detekci/monitorování radiační situace a lokalizaci horkých zón, založený na inteligentní multifunkční detekční hlavě použitelné pro stacionární a mobilní platformy vč. bezobslužných.
Období řešení: 1.1.2015 — 31.12.2017
Zdroje financování
Technologická agentura ČR - Program na podporu aplikovaného výzkumu a experimentálního vývoje EPSILON (2015-2025)
Označení
TH01020862
Originální jazyk
čeština
Řešitelé
Žalud Luděk, prof. Ing., Ph.D. - hlavní řešitel
Útvary
Kybernetika pro materiálové vědy
- odpovědné pracoviště (30.6.2014 - nezadáno)
Kybernetika pro materiálové vědy
- příjemce (30.6.2014 - nezadáno)
Výsledky
KALVODOVÁ, P.; ŽALUD, L. Accuracy Evaluation Method of Multispectral Data Fusion for Robotic Systems. In MODELLING AND SIMULATION FOR AUTONOMOUS SYSTEMS. CHAM: SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG, 2018. p. 237-250. ISBN: 978-3-319-76072-8.
Detail
LÁZNA, T.; JÍLEK, T.; GÁBRLÍK, P.; ŽALUD, L. Multi-Robotic Area Exploration for Environmental Protection. In Industrial Applications of Holonic and Multi-Agent Systems. Lecture Notes in Computer Science. Springer, Cham, 2017. p. 240-254. ISBN: 978-3-319-64634-3. ISSN: 0302-9743.
Detail
LÁZNA, T.; ŽALUD, L. Robotický systém pro CBRN mise. XXXVIII. Dny radiační ochrany: sborník abstraktů. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2016. ISBN: 978-80-01-06029-2.
Detail
LÁZNA, T.; ŽALUD, L. Terénní měření záření gama pomocí průzkumného robotu. XXXVII. Dny radiační ochrany: sborník abstraktů. Praha: Česká technika – nakladatelství ČVUT, 2015. ISBN: 978-80-01-05822-0.
Detail
Odpovědnost: Žalud Luděk, prof. Ing., Ph.D.