Project detail

Incremental smoothing methods for positioning of an underwater vehicle

Duration: 20.01.2014 — 31.12.2015

Funding resources

Neveřejný sektor - Přímé kontrakty - smluvní výzkum, neveřejné zdroje
- whole funder (2014-01-20 - 2015-12-31)

On the project

Cílem projektu je vypracovat studii proveditelnosti lokalizace podvodního zařízení (ponorka, potápěč) pomocí metod typu incremental smoothing, a zároveň vypracovat potřebné implementace a nástroje.

Description in English
The aim of the project is to write a feasibility study of underwater vehicle (submarine, diver) localization using incremental smoothing methods, and consequently write the necessary implementation and tools. 

Keywords
lokalizace, lokalizace pomocí vzdáleností, GPS, lokalizace pod vodou

Key words in English
localization, range-based localization, GPS, underwater localization

Default language

Czech

People responsible

Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing., dr. h. c. - principal person responsible

Units

Department of Computer Graphics and Multimedia
- beneficiary (2014-10-02 - 2015-12-31)

Results

ILA, V.; POLOK, L.: BOT-ULD; BOT Underwater Localization Demonstrator. http://www.fit.vutbr.cz/~ipolok/prods.php?id=426¬itle=1. URL: http://www.fit.vutbr.cz/~ipolok/prods.php?id=426¬itle=1. (software)
Detail

ILA, V.; POLOK, L.: SIRF3L; SIRF-3 GPS logger. http://www.fit.vutbr.cz/~ipolok/prods.php?file=%2Fproduct%2F425%2FSIRF3-logger.zip&id=425¬itle=1. URL: http://www.fit.vutbr.cz/~ipolok/prods.php?file=%2Fproduct%2F425%2FSIRF3-logger.zip&id=425¬itle=1. (software)
Detail

Responsibility: Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing., dr. h. c.