Cílem projektu je vypracovat studii proveditelnosti lokalizace podvodního zařízení (ponorka, potápěč) pomocí metod typu incremental smoothing, a zároveň vypracovat potřebné implementace a nástroje.

Popis anglicky
The aim of the project is to write a feasibility study of underwater vehicle (submarine, diver) localization using incremental smoothing methods, and consequently write the necessary implementation and tools. 

Klíčová slova
lokalizace, lokalizace pomocí vzdáleností, GPS, lokalizace pod vodou

Klíčová slova anglicky
localization, range-based localization, GPS, underwater localization

čeština

Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing., dr. h. c. - hlavní řešitel

Ústav počítačové grafiky a multimédií
- odpovědné pracoviště (2.10.2014 - nezadáno)
CODOL Jean-Marie
- objednatel (2.10.2014 - 31.12.2015)
Ústav počítačové grafiky a multimédií
- příjemce (2.10.2014 - 31.12.2015)

ILA, V.; POLOK, L.: BOT-ULD; BOT Underwater Localization Demonstrator. http://www.fit.vutbr.cz/~ipolok/prods.php?id=426¬itle=1. URL: http://www.fit.vutbr.cz/~ipolok/prods.php?id=426¬itle=1. (software)
Detail

ILA, V.; POLOK, L.: SIRF3L; SIRF-3 GPS logger. http://www.fit.vutbr.cz/~ipolok/prods.php?file=%2Fproduct%2F425%2FSIRF3-logger.zip&id=425¬itle=1. URL: http://www.fit.vutbr.cz/~ipolok/prods.php?file=%2Fproduct%2F425%2FSIRF3-logger.zip&id=425¬itle=1. (software)
Detail

Odpovědnost: Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing., dr. h. c.