Cílem projektu je vyvinout, vyrobit a ověřit prototyp rotačního aktuátoru, který se stane základem nové rodiny těchto produktů. Tato produktová řada bude sloužit jako základní stavební součást dvou nebo tří-osých robotických ramen pro polohování antén komerčních satelitů spadajících do několika hmotnostních kategorií. Koncept počítá s vedením vlnovodu středem aktuátoru, a to jak v jednokanálové, tak i dvoukanálové konfiguraci. Řešení výrazně zjednoduší integraci subsystémů antény, vedení vlnovodu a polohovacího mechanismu a tím povede k celkově lehčímu systému polohování antén.

Description in English
Goal of the project is to develop, manufacture and verify prototype of rotary actuator, which will become a basis of new product family. It will serve as a fundamental building block of two or three-axis robotic arms for antenna pointing mechanisms of commertial satellites belonging to several weight categories. Added value of proposed product family will consist in concept, which will enable coaxial waveguide configuration in both – single and dual-channel configurations. This solution will considerably simplify integration of antenna subsystems, internal waveguide and actuation mechanism and will lead to lighter antenna actuation system. There is a permanent demand for this solution in the market of space technologies; however, such product is not commertially available at the present.

Keywords
rotační aktuátor; anténa

Key words in English
Rotary actuator, antenna pointing mechanism, AlBeMet, Additive manufacturing, Topological optimization