Tento projekt byl spolufinancován se státní podporou Technologické agentury ČR v rámci Programu na podporu aplikovaného výzkumu a experimentálního vývoje EPSILON (2015-2025)
www.tacr.cz
Výzkum užitečný pro společnost.

Detail projektu

Rotační aktuátor pro vesmírné aplikace

Období řešení: 01.01.2017 — 31.12.2019

Zdroje financování

Technologická agentura ČR - Program na podporu aplikovaného výzkumu a experimentálního vývoje EPSILON (2015-2025)

- plně financující (2017-01-01 - 2019-12-31)

O projektu

Cílem projektu je vyvinout, vyrobit a ověřit prototyp rotačního aktuátoru, který se stane základem nové rodiny těchto produktů. Tato produktová řada bude sloužit jako základní stavební součást dvou nebo tří-osých robotických ramen pro polohování antén komerčních satelitů spadajících do několika hmotnostních kategorií. Koncept počítá s vedením vlnovodu středem aktuátoru, a to jak v jednokanálové, tak i dvoukanálové konfiguraci. Řešení výrazně zjednoduší integraci subsystémů antény, vedení vlnovodu a polohovacího mechanismu a tím povede k celkově lehčímu systému polohování antén.

Popis anglicky
Goal of the project is to develop, manufacture and verify prototype of rotary actuator, which will become a basis of new product family. It will serve as a fundamental building block of two or three-axis robotic arms for antenna pointing mechanisms of commertial satellites belonging to several weight categories. Added value of proposed product family will consist in concept, which will enable coaxial waveguide configuration in both – single and dual-channel configurations. This solution will considerably simplify integration of antenna subsystems, internal waveguide and actuation mechanism and will lead to lighter antenna actuation system. There is a permanent demand for this solution in the market of space technologies; however, such product is not commertially available at the present.

Klíčová slova
rotační aktuátor; anténa

Klíčová slova anglicky
Rotary actuator, antenna pointing mechanism, AlBeMet, Additive manufacturing, Topological optimization

Označení

TH02010205

Originální jazyk

čeština

Řešitelé

Křupka Ivan, prof. Ing., Ph.D. - hlavní řešitel
Šperka Petr, Ing., Ph.D. - spoluřešitel

Útvary

Ústav konstruování
- spolupříjemce (01.01.2017 - 31.12.2019)
Frentech Aerospace s.r.o.
- spolupříjemce (01.01.2017 - 31.12.2019)
Honeywell International s.r.o.
- příjemce (01.01.2017 - 31.12.2019)

Výsledky

KOŠŤÁL, D.; ŠPERKA, P.; KŘUPKA, I. Souhrnná zpráva o provedených přípravných pracích včetně definice požadavků pro rotační aktuátor. 2020. s. 1-38.
Detail

KOŠŤÁL, D.; ŠPERKA, P.; CHMELAR, J.; VITEK, P.; POLAK, M.; KŘUPKA, I. Comparison of Grease and Solid Lubrication of Rolling Bearings Under Small-Stroke Reciprocationfor Space Applications. Tribology in Industry, 2020, vol. 42, no. 1, p. 146-158. ISSN: 0354-8996.
Detail

KOŠŤÁL, D.; ŠPERKA, P.; KŘUPKA, I. Příspěvek v rámci mezinárodní odborné konference. 2020.
Detail

KOŠŤÁL, D.; ŠPERKA, P.; KŘUPKA, I.: Rotační aktuátor; Životnostní model aktuátoru pro vesmírné aplikace. Honeywell International s.r.o, Brno. (funkční vzorek)
Detail

KOŠŤÁL, D.; ŠPERKA, P.; KŘUPKA, I.: Rotační aktuátor; Demonstrační model rotačního aktuátoru pro vesmírné aplikace. Honeywell International s.r.o., Brno. (funkční vzorek)
Detail

KOŠŤÁL, D.; ŠPERKA, P.; KŘUPKA, I.: Rotační aktuátor; Strukturální a termální model aktuátoru pro vesmírné aplikace. Honeywell International s.r.o., Brno. (funkční vzorek)
Detail

Odpovědnost: Křupka Ivan, prof. Ing., Ph.D.