This project was co-financed with state support of the CR Technological Agency as part of Programu průmyslového výzkumu a experimentálního vývoje TREND
www.tacr.cz
Research useful for society.

Project detail

Detection, identification and tracking of objects from UAV by machine vision

Duration: 01.04.2020 — 31.12.2022

Funding resources

Technologická agentura ČR - Program průmyslového výzkumu a experimentálního vývoje TREND

- whole funder (2020-03-24 - 2022-12-31)

On the project

Description in English
The aim of the project is to create an autonomous unmanned system that will allow the movement of robotic machines based on the real-time evaluation of information from cameras and other sensors, using detection algorithms processing standard computer vision methods.

Key words in English
Unmanned Aerial Vehicle, detection, video processing

Mark

FW01010548

Default language

Czech

People responsible

Fujdiak Radek, doc. Ing., Ph.D. - fellow researcher
Přinosil Jiří, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Říha Kamil, doc. Ing., Ph.D. - fellow researcher
Mlýnek Petr, doc. Ing., Ph.D. - principal person responsible

Units

Department of Telecommunications
- (2019-06-26 - not assigned)

Results

KIAC, M.; ŘÍHA, K.; PŘINOSIL, J.; MRNUŠTÍK, J. Object Detection in Unmanned Aerial Vehicle Camera Stream Using Deep Neural Network. In Proceedings of the 2021 13th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops. Valencia, Spain: IEEE, 2022. p. 80-84. ISBN: 979-8-3503-9866-3. ISSN: 2157-023X.
Detail

KIAC, M.; ŘÍHA, K.; PŘINOSIL, J.; MLÝNEK, P.; KŘÍŽ, P.; MRNUŠTÍK, J. Aplikace modelu neuronové sítě YOLO pro detekci a sledování objektů z perspektivy UAV. Elektrorevue - Internetový časopis (http://www.elektrorevue.cz), 2022, vol. 24, no. 3, p. 94-101. ISSN: 1213-1539.
Detail

MLÝNEK, P.; KŘÍŽ, P.; ŘÍHA, K.; PŘINOSIL, J.; MRNUŠTÍK, J.; Vysoké učení technické v Brně, Brno, Veveří, CZ Free Horizons s.r.o., Praha 1, Staré Město, CZ: Systém pro mapování prostoru. 36280, užitný vzor. (2022)
Detail

MLÝNEK, P.; KIAC, M.; KŘÍŽ, P.; MRNUŠTÍK, J.; ŘÍHA, K.; PŘINOSIL, J.; MRNUŠTÍK, P.: uav; Řídící software UAV pro řízený a autonomní provoz. Free Horizons, Ondrova 13/21, 63500 Brno.. URL: https://www.utko.fekt.vut.cz/vysledky-vav. (software)
Detail

ŘÍHA, K.; KIAC, M.; MLÝNEK, P.; MRNUŠTÍK, J.: Detekce, identifikace a sledování objektů z UAV pomocí strojového vidění; Software pro analýzu obrazu z video streamu UAV a detekci objektů v daném perimetru. Ústav telekomunikací FEKT, Vysoké učení technické v Brně, Technická 12, 616 00 Brno, místnost SD5.66. URL: https://www.utko.fekt.vut.cz/vysledky-vav. (software)
Detail

Responsibility: Mlýnek Petr, doc. Ing., Ph.D.