This project is financed with state support from the Technology Agency of the Czech Republic and the Ministry of Industry and Trade of the Czech Republic within the TREND Programme.
www.tacr.cz
Research useful for society.

Project detail

New workpiece manipulator for productive CNC lathes

Duration: 01.11.2020 — 30.09.2023

Funding resources

Technologická agentura ČR - 2. veřejná soutěž - Program průmyslového výzkumu a experimentálního vývoje TREND

- whole funder (2020-10-01 - 2020-10-01)

On the project

Cílem projektu je na základě výzkumu v oboru automatizační techniky pro obráběcí stroje vyvinout manipulátor pro produktivní CNC soustruhy řešený tak, aby svou činností nevyžadoval otevření dveří do pracovního prostoru, vyrobit a odzkoušet prototyp a zajistit průmyslově-právní ochranu použitého řešení.

Description in English
The aim of the project is based on research in the field of automation technology for machine tools to develop a manipulator for productive CNC lathes designed so that its activities do not require opening the door to the workspace, produce and test a prototype and ensure industrial law protection of the solution.

Keywords
Manipulator; Industry 4.0; soustruh

Key words in English
Manipulator; Industry 4.0; Turning

Mark

FW02020207

Default language

Czech

People responsible

Kočiš Petr, Ing. - fellow researcher
Mohammad Housam, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Vlašic František, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Mazal Pavel, doc. Ing., CSc. - principal person responsible

Units

Institute of Machine and Industrial Design
- beneficiary (2020-03-27 - not assigned)

Results

MAZAL, P. Nový manipulátor s obrobky pro produktivní CNC soustruhy. Brno: VUT v Brně, 2021. s. 1-7.
Detail

VLAŠIC, F.; MOHAMMAD, H.; MAZAL, P. Analýza zatížení působících na části mechanismu vyvíjeného manipulátoru. 2021. s. 1-17.
Detail

VLAŠIC, F.; MOHAMMAD, H. Optimalizace drážky a pevnostní výpočty modulu uchopení obrobků. Brno: 2022. s. 1-27.
Detail

VLAŠIC, F.; MOHAMMAD, H. Technologie digitálních dvojčat v procesu obrábění. Brno: 2022. s. 1-13.
Detail

MAZAL, P.; VLAŠIC, F. Nový manipulátor s obrobky pro produktivní CNC soustruhy. 2023. s. 1-6.
Detail

VLAŠIC, F. Výpočtový a simulační model manipulátoru při plném zatížení. 2023. s. 1-19.
Detail

VLAŠIC, F.; MAZAL, P. Počítačové simulace na digitálním dvojčeti. 2023. s. 1-23.
Detail

KOČIŠ, P. Řízení a software vyvíjeného prototypu manipulátoru. 2023. s. 1-14.
Detail

VLAŠIC, F.; KOČIŠ, P. Řízení a software pro manipulátor s obrobky. Brno: 2022. s. 1-9.
Detail

Responsibility: Mazal Pavel, doc. Ing., CSc.