Publication detail

Řízení a software pro manipulátor s obrobky

VLAŠIC, F. KOČIŠ, P.

Original Title

Řízení a software pro manipulátor s obrobky

English Title

Workpiece manipulator control and software

Type

report

Language

Czech

Original Abstract

Tento dokument pojednává o principu řízení navrhovaného manipulátoru a rovněž o stavu rozpracování a možných alternativách a úpravách programu. Bude se odkazovat na dokument FW02020207-2021-02 z prosince 2021 a ukazovat na pokrok v porovnání se stavem uvedeném v dokumentu FW02020207-2021-02 z prosince 2021.

English abstract

This document discusses the principle of control of the proposed manipulator as well as the state of development and possible alternatives and modifications of the program. It will refer to FW02020207-2021-02 of December 2021 and show progress compared to the status of FW02020207-2021-02 of December 2021.

Keywords

krokový motor, HMI panel, programování, PLC

Key words in English

stepper motor, HMI panel, programming, PLC

Authors

VLAŠIC, F.; KOČIŠ, P.

Released

1. 12. 2022

Location

Brno

Pages from

1

Pages to

9

Pages count

9

BibTex

@techreport{BUT182595,
  author="František {Vlašic} and Petr {Kočiš}",
  title="Řízení a software pro manipulátor s obrobky",
  year="2022",
  address="Brno",
  pages="1--9"
}