Cílem projektu je vyvinout inovativní typ laserového sensoru typu flashing LiDAR pro autonomní jízdu nákladních vozů. Senzor bude vyvinut dle vývojových a bezpečnostních standardů automobilového průmyslu (ASIL, A-SPICE) a vývoj se bude skládat z vývoje laserové optiky, mechaniky, HW a SW. Zároveň budou vyvinuty a implementovány čtyři funkce - autonomní jízda v dopravní zácpě, automatický bezpečný rozjezd nákladního vozu, fukce bezpečného přejezdu mezi jízdními pruhy a funkce bezpečného odbočení. Tyto funkce budou využívat nejenom data z nového LiDARu, ale půjde o fúzi dat z více senzorů (radar, kamera). Funkce budou implementovány v nadřazené řídící jednotce nákladního vozu jako SW moduly. Součástí vývoje bude rovněž testování a validace na nákladním vozidle (polygon / reálný provoz).

Description in English
The aim of the project is to develop the innovative laser sensor (flashing LiDAR) for autonomous driving of trucks. The sensor will be developed according to automotive development and safety standards (ASIL, A-SPICE) and the development will cover laser optics, mechanical design, HW and SW. Together with the sensor we will also develop four functions - autonomous driving in traffic jam, automated safety moving off the truck, function of safety lane change maneuver and safety turn of maneuver. These functions will not use only data from new laser sensor, but we will implement a fusion with other sensors (radar, camera) and the functions will be implemented as SW packages for higher ECU in the truck. The sensor and the functions will be tested on the real trucks (test polygon / open road).

Keywords
autonomní jízda, automobilový průmysl, laserový sensor, laserová optika, software, hardware, asistenční funkce, nákladní vůz, testování, validace

Key words in English
autonomous driving, automotive industry, laser scanner, laser optics, software, hardware, assistant systems, truck, testing, validation

CK02000106

Czech

Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D., MBA - principal person responsible
Hanák Jiří, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Kašpárek Tomáš, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Novák Jiří, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Prustoměrský Milan, Ing. - fellow researcher

Department of Computer Graphics and Multimedia
- responsible department (27.5.2020 - not assigned)
Department of Computer Graphics and Multimedia
- co-beneficiary (27.5.2020 - 31.12.2023)

CHUDÝ, P.; VLK, J.; NOVÁK, J.; HANÁK, J.; PRUSTOMĚRSKÝ, M.; KOSKA, B.; UŘIČÁŘ, T.: Sensor Fusion Toolbox; Nástroje pro senzorickou fúzi. Laboratoř Aeroworks (místnost L209), Fakulta informačních technologií VUT v Brně, Božetěchova 2, 612 66 Brno https://www.fit.vut.cz/research/product/802/.cs. URL: https://www.fit.vut.cz/research/product/802/. (software)
Detail

Responsibility: Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D., MBA