This project was co-financed with state support of the CR Technological Agency as part of 3. veřejná soutěž - Programu průmyslového výzkumu a experimentálního vývoje TREND, PODPROGRAM 1 – TECHNOLOGIČTÍ LÍDŘI
www.tacr.cz
Research useful for society.

Project detail

Research and development of hydrostatic drive and turntable mounting based on adaptive control loops

Duration: 01.01.2021 — 31.12.2023

Funding resources

Technologická agentura ČR - 3. veřejná soutěž - Program průmyslového výzkumu a experimentálního vývoje TREND, PODPROGRAM 1 – TECHNOLOGIČTÍ LÍDŘI

- whole funder (2021-02-25 - 2023-12-31)

On the project

Hlavním cílem projektu je vyvinout, vyrobit a ověřit demonstrátor energeticky účinné hydrostatické točny na bázi adaptivních regulačních smyček. Systém umožní simulovat a analyzovat provozní stavy tak, aby byly efektivní a zároveň umožní předcházet možným selháním a vzniku chyb. Výsledný produkt včetně know‐how získaného vývojem demonstrátoru se stane základem pro návrh nové rodiny velkorozměrových hydrostatických točen, které přinesou uchazeči konkurenční výhodu a eliminují náskok současných řešení světových výrobců. Tato řada produktů bude sloužit jako základní stavební součást pro tržní segment divadelních scénografických točen, které jsou spojeny snahou o snižováním hmotnosti, energetické náročnosti pohonu a hlukových emisí zařízení při zvyšování jejich funkčně-ekologické bezpečnosti prostřednictvím zavádění nových materiálů a progresivních pokročilých technologií.

Description in English
The main goal of the project is to develop, produce and validate a demonstrator of an energy-efficient hydrostatic turntable complete with a mechatronic control system and a virtual twin based on adaptive control loops. The system enable to simulate and analyze operating conditions so that they are efficient, and at the same time make it possible to prevent possible failures. The final product, incl. the know-how gained through the development of the demonstrator, will form the basis for the design of a new family of large-scale hydrostatic turntables based on adaptive control loops. The output will be a new virtual model of a hydrostatic turntable incl. drive (virtual twin) and sensors. The project will use 5G data transmission to speed up and refine remote diagnostics and visualization.

Keywords
hydrostatická točna, mechatronickým systémem, virtuální dvojče

Key words in English
Turntable, hydrostatic drive, mechatronic systems, tribology, nanotechnology

Mark

FW03010357

Default language

Czech

People responsible

Foltýn Jan, Ing. - fellow researcher
Hartl Martin, prof. Ing., Ph.D. - fellow researcher
Košťál David, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Michalec Michal, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Polnický Vojtěch, Ing. - fellow researcher
Šperka Petr, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Svoboda Petr, doc. Ing., Ph.D. - principal person responsible

Units

Institute of Machine and Industrial Design
- (2020-06-18 - not assigned)

Results

MICHALEC, M.; FOLTÝN, J.; DRYML, T.; SNOPEK, L.; JAVORSKÝ, D.; ČUPR, M.; SVOBODA, P. Assembly Error Tolerance Estimation for Large-Scale Hydrostatic Bearing Segmented Sliders under Static and Low-Speed Conditions. Machines, 2023, vol. 11, no. 11, ISSN: 2075-1702.
Detail

MICHALEC, M.; ONDRA, M.; SVOBODA, M.; CHMELÍK, J.; ZEMAN, P.; SVOBODA, P.; JACKSON, R. A novel geometry optimization approach for multi-recess hydrostatic bearing pad operating in static and low-speed conditions using CFD simulation. Tribology Letters, 2023, vol. 71, no. 2, ISSN: 1023-8883.
Detail

MICHALEC, M.; HURNÍK, J.; FOLTÝN, J.; SVOBODA, P. Contactless measurement of hydrostatic bearing lubricating film using optical point tracking method. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART J-JOURNAL OF EN, 2023, vol. 237, no. 1, p. 76-84. ISSN: 2041-305X.
Detail

SVOBODA, P.; POLNICKÝ, V.; MICHALEC, M.; FOLTÝN, J.; MARTINEK, J.; ROBENEK, V.; DRHA, V.; Vysoké učení technické v Brně, Brno, Veveří, CZ Bosch Rexroth, spol. s r.o., Brno, Černovice, CZ: Zařízení k testování provozních stavů hydrostatického uložení. 37631, užitný vzor. (2024)
Detail

FOLTÝN, J.; POLNICKÝ, V.; MICHALEC, M.; SVOBODA, P.; MARTINEK, J.; ROBENEK, V.: Experimentální zařízení 3PAD; Hydrostatické ložisko se zpětnovazebním řízením tloušťky mazacího filmu. Laboratoř B2/305 Ústav konstruování Fakulta strojního inženýrství Vysoké ucení technické v Brne Technická 2896/2 616 69 Brno. URL: https://intranet.ustavkonstruovani.cz/file-download/get-project-pdf/467. (funkční vzorek)
Detail

FOLTÝN, J.; MICHALEC, M.; POLNICKÝ, V.; SVOBODA, P.; MARTINEK, J.; ROBENEK, V.; DRHA, V.: Experimentální zařízení 4PAD; Hydrostatická točna s mechatronickými systémy na bázi adaptivních regulačních smyček. Laboratoř B2/305 Ústav konstruování Fakulta strojního inženýrství Vysoké ucení technické v Brne Technická 2896/2 616 69 Brno. URL: https://intranet.ustavkonstruovani.cz/file-download/get-project-pdf/468. (funkční vzorek)
Detail

Responsibility: Svoboda Petr, doc. Ing., Ph.D.