Tento projekt je financován se státní podporou Technologické agentury ČR a Ministerstva průmyslu a obchodu ČR v rámci Programu TREND.
www.tacr.cz
Výzkum užitečný pro společnost.

Detail projektu

Výzkum a vývoj hydrostatického pohonu a uložení točny na bázi adaptivních regulačních smyček

Období řešení: 01.01.2021 — 31.12.2023

Zdroje financování

Technologická agentura ČR - 3. veřejná soutěž - Program průmyslového výzkumu a experimentálního vývoje TREND, PODPROGRAM 1 – TECHNOLOGIČTÍ LÍDŘI

- plně financující (2021-02-25 - 2023-12-31)

O projektu

Hlavním cílem projektu je vyvinout, vyrobit a ověřit demonstrátor energeticky účinné hydrostatické točny na bázi adaptivních regulačních smyček. Systém umožní simulovat a analyzovat provozní stavy tak, aby byly efektivní a zároveň umožní předcházet možným selháním a vzniku chyb. Výsledný produkt včetně know‐how získaného vývojem demonstrátoru se stane základem pro návrh nové rodiny velkorozměrových hydrostatických točen, které přinesou uchazeči konkurenční výhodu a eliminují náskok současných řešení světových výrobců. Tato řada produktů bude sloužit jako základní stavební součást pro tržní segment divadelních scénografických točen, které jsou spojeny snahou o snižováním hmotnosti, energetické náročnosti pohonu a hlukových emisí zařízení při zvyšování jejich funkčně-ekologické bezpečnosti prostřednictvím zavádění nových materiálů a progresivních pokročilých technologií.

Popis anglicky
The main goal of the project is to develop, produce and validate a demonstrator of an energy-efficient hydrostatic turntable complete with a mechatronic control system and a virtual twin based on adaptive control loops. The system enable to simulate and analyze operating conditions so that they are efficient, and at the same time make it possible to prevent possible failures. The final product, incl. the know-how gained through the development of the demonstrator, will form the basis for the design of a new family of large-scale hydrostatic turntables based on adaptive control loops. The output will be a new virtual model of a hydrostatic turntable incl. drive (virtual twin) and sensors. The project will use 5G data transmission to speed up and refine remote diagnostics and visualization.

Klíčová slova
hydrostatická točna, mechatronickým systémem, virtuální dvojče

Klíčová slova anglicky
Turntable, hydrostatic drive, mechatronic systems, tribology, nanotechnology

Označení

FW03010357

Originální jazyk

čeština

Řešitelé

Svoboda Petr, doc. Ing., Ph.D. - hlavní řešitel
Foltýn Jan, Ing. - spoluřešitel
Hartl Martin, prof. Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Košťál David, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Michalec Michal, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Polnický Vojtěch, Ing. - spoluřešitel
Šperka Petr, Ing., Ph.D. - spoluřešitel

Útvary

Ústav konstruování
- příjemce (18.06.2020 - nezadáno)

Výsledky

MICHALEC, M.; ONDRA, M.; SVOBODA, M.; CHMELÍK, J.; ZEMAN, P.; SVOBODA, P.; JACKSON, R. A novel geometry optimization approach for multi-recess hydrostatic bearing pad operating in static and low-speed conditions using CFD simulation. Tribology Letters, 2023, vol. 71, no. 2, ISSN: 1023-8883.
Detail

MICHALEC, M.; HURNÍK, J.; FOLTÝN, J.; SVOBODA, P. Contactless measurement of hydrostatic bearing lubricating film using optical point tracking method. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART J-JOURNAL OF EN, 2023, vol. 237, no. 1, p. 76-84. ISSN: 2041-305X.
Detail

FOLTÝN, J.; HURNÍK, J.; MICHALEC, M.; SVOBODA, P.; KŘUPKA, I.; HARTL, M. Pad Alignment Methods and Their Impact on Large Hydrostatic Bearing Precision. Machines, 2024, vol. 12, no. 8, ISSN: 2075-1702.
Detail

MICHALEC, M.; FOLTÝN, J.; DRYML, T.; SNOPEK, L.; JAVORSKÝ, D.; ČUPR, M.; SVOBODA, P. Assembly Error Tolerance Estimation for Large-Scale Hydrostatic Bearing Segmented Sliders under Static and Low-Speed Conditions. Machines, 2023, vol. 11, no. 11, ISSN: 2075-1702.
Detail

SVOBODA, P.; POLNICKÝ, V.; MICHALEC, M.; FOLTÝN, J.; MARTINEK, J.; ROBENEK, V.; DRHA, V.; Vysoké učení technické v Brně, Brno, Veveří, CZ Bosch Rexroth, spol. s r.o., Brno, Černovice, CZ: Zařízení k testování provozních stavů hydrostatického uložení. 37631, užitný vzor. (2024)
Detail

FOLTÝN, J.; MICHALEC, M.; POLNICKÝ, V.; SVOBODA, P.; MARTINEK, J.; ROBENEK, V.; DRHA, V.: Experimentální zařízení 4PAD; Hydrostatická točna s mechatronickými systémy na bázi adaptivních regulačních smyček. Laboratoř B2/305 Ústav konstruování Fakulta strojního inženýrství Vysoké ucení technické v Brne Technická 2896/2 616 69 Brno. URL: https://intranet.ustavkonstruovani.cz/file-download/get-project-pdf/468. (funkční vzorek)
Detail

FOLTÝN, J.; POLNICKÝ, V.; MICHALEC, M.; SVOBODA, P.; MARTINEK, J.; ROBENEK, V.: Experimentální zařízení 3PAD; Hydrostatické ložisko se zpětnovazebním řízením tloušťky mazacího filmu. Laboratoř B2/305 Ústav konstruování Fakulta strojního inženýrství Vysoké ucení technické v Brne Technická 2896/2 616 69 Brno. URL: https://intranet.ustavkonstruovani.cz/file-download/get-project-pdf/467. (funkční vzorek)
Detail

Odpovědnost: Svoboda Petr, doc. Ing., Ph.D.