Project detail

5G enhanced robot autonomy

Duration: 01.01.2021 — 31.12.2023

Funding resources

Evropská unie - Horizon 2020

- whole funder (2021-01-01 - 2023-12-31)

On the project

5G-ERA is oriented towards a user-centric paradigm of integrating vertical knowledge into the existing standardised 5G testing framework to improve Quality of Experience (QoE).

Description in Czech
Projekt 5G-ERA se soustředí na integraci znalostí z různých oblastí moderních informačních technologií, mimo jiné se zaměřením na částečně autonomní řízení, do standardizovaného testovacích prostředí sítí 5. generace, s cílem zlepšit kvalitu zkušeností zákazníků s novými produkty.

Keywords
Cloud Native (CN) approach, enhanced robot autonomy, standardised APIs, integration of ROS with OSM

Key words in Czech
Přístup Cloud Native, vylepšená autonomie robotů, standardizovaná API, integrace ROS s OSM

Mark

101016681

Default language

English

People responsible

Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. - principal person responsible

Units

Department of Computer Graphics and Multimedia
- co-beneficiary (2020-09-30 - 2023-12-31)
Hellenic Mediterranean University
- co-beneficiary (2020-09-30 - 2023-12-31)
Robotnik Automation S.L.L.
- beneficiary (2020-09-30 - 2023-12-31)

Results

MATERNA, Z.; KAPINUS, M.; DOBEŠ, P.; JURÁNEK, R.; SMRŽ, P. Communication Framework for 5G-Enabled Network Applications. EuCNC & 6G Summit Proceedings. Gothenburg: 2023. p. 1-5.
Detail

JURÁNEK, R.; KLEPÁRNÍK, P.; KAPINUS, M.; DOBEŠ, P.; SMRŽ, P. A Study of Real-time Computer Vision Tasks in 5G-enhanced Environment. EuCNC & 6G Summit Proceedings. Gothenburg: 2023. p. 1-5.
Detail

KAPINUS, M.; BERAN, V.; MATERNA, Z.; BAMBUŠEK, D. Augmented Reality Spatial Programming Paradigm Applied to End-User Robot Programming. ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2024, vol. 89, no. 89, p. 1-13. ISSN: 0736-5845.
Detail

Responsibility: Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D.