Detail projektu

5G enhanced robot autonomy

Období řešení: 01.01.2021 — 31.12.2023

Zdroje financování

Evropská unie - Horizon 2020

- plně financující (2021-01-01 - 2023-12-31)

O projektu

5G-ERA is oriented towards a user-centric paradigm of integrating vertical knowledge into the existing standardised 5G testing framework to improve Quality of Experience (QoE).

Popis česky
Projekt 5G-ERA se soustředí na integraci znalostí z různých oblastí moderních informačních technologií, mimo jiné se zaměřením na částečně autonomní řízení, do standardizovaného testovacích prostředí sítí 5. generace, s cílem zlepšit kvalitu zkušeností zákazníků s novými produkty.

Klíčová slova
Cloud Native (CN) approach, enhanced robot autonomy, standardised APIs, integration of ROS with OSM

Klíčová slova česky
Přístup Cloud Native, vylepšená autonomie robotů, standardizovaná API, integrace ROS s OSM

Označení

101016681

Originální jazyk

angličtina

Řešitelé

Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. - hlavní řešitel

Útvary

Ústav počítačové grafiky a multimédií
- spolupříjemce (30.09.2020 - 31.12.2023)
COGNITECHNA s.r.o.
- spolupříjemce (30.09.2020 - 31.12.2023)

Výsledky

MATERNA, Z.; KAPINUS, M.; DOBEŠ, P.; JURÁNEK, R.; SMRŽ, P. Communication Framework for 5G-Enabled Network Applications. EuCNC & 6G Summit Proceedings. Gothenburg: 2023. p. 1-5.
Detail

JURÁNEK, R.; KLEPÁRNÍK, P.; KAPINUS, M.; DOBEŠ, P.; SMRŽ, P. A Study of Real-time Computer Vision Tasks in 5G-enhanced Environment. EuCNC & 6G Summit Proceedings. Gothenburg: 2023. p. 1-5.
Detail

KAPINUS, M.; BERAN, V.; MATERNA, Z.; BAMBUŠEK, D. Augmented Reality Spatial Programming Paradigm Applied to End-User Robot Programming. ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2024, vol. 89, no. 89, p. 1-13. ISSN: 0736-5845.
Detail

Odpovědnost: Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D.