Projekt se zabývá výzkumem rojového létání dronů v kooperaci s pozemními roboty. Výzkum bude prováděn v několika oblastech. Jednou z nich je zaměření na algoritmy umělé inteligence pro účely dynamické rekonfigurace roje dronů; detekování a klasifikování objektů; analýzy a vyhodnocení dat z moderních senzorů. Rovněž budou vytvářeny modely robotických systémů za účelem stanovení mezních parametrů, kritérií a účelové funkce pro danou činnost. Modely souvisejí s optimalizací trajektorií prvků navrhovaného systému. Na základě získaných znalostí, stanovených metod, nástrojů a technologií bude vytvořen demonstrátor adaptabilního roje dronů kooperujícího s pozemními roboty. Přínosem výstupu projektu bude univerzálnost jeho využití v oblastech jako např.: CBRN, nalezení osob, zpravodajské a průzkumné účely.

Description in English
The project has been designed to investigate drone swarms flying in coordination with terrestrial robots. The research will focus on diverse relevant means, problems, and activities, such as AI algorithms to reconfigure a drone swarm; object detection and classification; sensor-based data analysis and evaluation; and modeling robotic systems to define the limit parameters, criteria, and objective functions that optimize the trajectories of the elements of a concrete system. The obtained knowledge and adopted methods, instruments, and technologies will enable us to create a demonstrator of an adaptable drone swarm collaborating with terrestrial robots. The outputs will be applicable in, for example, CBRN operations, personal detection, and perimeter search.

Keywords
autonomní dron, bezpilotní letoun, CBRN, moderní senzory, umělá inteligence, letové parametry, průzkum

Key words in English
UAV, UGV, swarm, artificial inteligence, intelligence operations, reconnaissance operations

VJ02010036

Czech

Marcoň Petr, doc. Ing., Ph.D. - principal person responsible
Gábrlík Petr, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Janoušek Jiří, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Kadlec Radim, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Klouda Jan, Ing. - fellow researcher
Kolísek Josef, Ing. - fellow researcher
Kubant Michal, Bc. - fellow researcher
Mikulka Jan, doc. Ing., Ph.D. - fellow researcher
Pintér Marco, Ing. - fellow researcher
Procházka Martin, Bc. - fellow researcher
Raichl Petr, Ing. - fellow researcher
Szabó Zoltán, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Žalud Luděk, prof. Ing., Ph.D. - fellow researcher

Department of Theoretical and Experimental Electrical Engineering
- responsible department (16.4.2021 - not assigned)
Department of Theoretical and Experimental Electrical Engineering
- beneficiary (16.4.2021 - not assigned)

BALÁŽOVÁ, R.; HLINKA, J.; GÁBRLÍK, P.; SANTUS, A.; FERRARI, S. Enhancing UAS safety through building-induced dangerous zones prediction: concept and simulations. AVIATION Research Journal of Vilnius Gediminas Technical University, 2024, vol. 28, no. 4, p. 279-291. ISSN: 1822-4180.
Detail

LIGOCKI, A.; GÁBRLÍK, P.; ŽALUD, L.; MICHENKA, K. Utilizing a CNN for Automatic Detection of Military Reconnaissance and Surveillance Objects in Aerial Images: Concept and Challenges. In Lecture Notes in Computer Science. Lecture Notes in Computer Science. Cham: Springer, 2024. p. 335-348. ISBN: 978-3-031-71396-5. ISSN: 0302-9743.
Detail

RAICHL, P.; JANOUŠEK, J.; MARCOŇ, P. FollowThePathNet: UAVs Use Neural Networks to Follow Paths in GPS-Denied Environments. In 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). New York: IEEE, 2024. p. 92-98. ISBN: 979-8-3503-5788-2. ISSN: 2575-7296.
Detail

CIHLÁŘ, M.; LÁZNA, T.; ŽALUD, L. A Comparison Particle Filter for Searching a Radiation Source in Real and Simulated World. In Proceedings II of the 29 th Conference STUDENT EEICT 2023 Selected papers. Proceedings II of the Conference STUDENT EEICT. 1. Brno: Brno University of Technology, Faculty of Electronic Engineeringy and Communication, 2023. p. 258-263. ISBN: 978-80-214-6154-3. ISSN: 2788-1334.
Detail

CIHLÁŘ, M.; RAICHL, P.; GÁBRLÍK, P.; JANOUŠEK, J.; MARCOŇ, P.; ŽALUD, L.; LÁZNA, T.; MICHENKA, K.; NOHEL, J.; ŠTEFEK, A. Simulation of Autonomous Robotic System for Intelligence and Reconnaissance Operations. In Modelling and Simulation for Autonomous Systems. Lecture Notes in Computer Science. MESAS 2022. Springer, Cham, 2023. p. 64-73. ISBN: 978-3-031-31268-7. ISSN: 0302-9743.
Detail

MARCOŇ, P.; RAICHL, P.; JANOUŠEK, J. Overview of Methods for Collision Avoidance for Unmanned Aerial Vehicles. In 2023 Photonics & Electromagnetics Research Symposium (PIERS). 2023 Photonics & Electromagnetics Research Symposium (PIERS). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2023. p. 1309-1315. ISBN: 979-8-3503-1284-3. ISSN: 2831-5804.
Detail

JANOUŠEK, J.; SEMERÁD, J. Fusion of sensors for autonomous UAV Navigation. In PROCEEDINGS II OF THE 28TH STUDENT EEICT 2022 Selected Papers. 1. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2022. p. 63-66. ISBN: 978-80-214-6030-0.
Detail

Responsibility: Marcoň Petr, doc. Ing., Ph.D.