Detail projektu

Robotický systém řízený algoritmy umělé inteligence pro zpravodajské a průzkumné účely

Období řešení: 01.01.2022 — 31.12.2025

Zdroje financování

Ministerstvo vnitra ČR - Strategická podpora rozvoje bezpečnostního výzkumu ČR 2019–2025 (IMPAKT 1) PODPROGRAMU 1 SPOLEČNÉ VÝZKUMNÉ PROJEKTY (BV IMP1/2VS)

- plně financující (2021-12-09 - 2025-12-31)

O projektu

Projekt se zabývá výzkumem rojového létání dronů v kooperaci s pozemními roboty. Výzkum bude prováděn v několika oblastech. Jednou z nich je zaměření na algoritmy umělé inteligence pro účely dynamické rekonfigurace roje dronů; detekování a klasifikování objektů; analýzy a vyhodnocení dat z moderních senzorů. Rovněž budou vytvářeny modely robotických systémů za účelem stanovení mezních parametrů, kritérií a účelové funkce pro danou činnost. Modely souvisejí s optimalizací trajektorií prvků navrhovaného systému. Na základě získaných znalostí, stanovených metod, nástrojů a technologií bude vytvořen demonstrátor adaptabilního roje dronů kooperujícího s pozemními roboty. Přínosem výstupu projektu bude univerzálnost jeho využití v oblastech jako např.: CBRN, nalezení osob, zpravodajské a průzkumné účely.

Popis anglicky
The project has been designed to investigate drone swarms flying in coordination with terrestrial robots. The research will focus on diverse relevant means, problems, and activities, such as AI algorithms to reconfigure a drone swarm; object detection and classification; sensor-based data analysis and evaluation; and modeling robotic systems to define the limit parameters, criteria, and objective functions that optimize the trajectories of the elements of a concrete system. The obtained knowledge and adopted methods, instruments, and technologies will enable us to create a demonstrator of an adaptable drone swarm collaborating with terrestrial robots. The outputs will be applicable in, for example, CBRN operations, personal detection, and perimeter search.

Klíčová slova
autonomní dron, bezpilotní letoun, CBRN, moderní senzory, umělá inteligence, letové parametry, průzkum

Klíčová slova anglicky
UAV, UGV, swarm, artificial inteligence, intelligence operations, reconnaissance operations

Označení

VJ02010036

Originální jazyk

čeština

Řešitelé

Marcoň Petr, doc. Ing., Ph.D. - hlavní řešitel
Gábrlík Petr, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Janoušek Jiří, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Kadlec Radim, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Klouda Jan, Ing. - spoluřešitel
Kolísek Josef, Ing. - spoluřešitel
Kubant Michal, Bc. - spoluřešitel
Mikulka Jan, doc. Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Pintér Marco, Ing. - spoluřešitel
Procházka Martin, Bc. - spoluřešitel
Raichl Petr, Ing. - spoluřešitel
Szabó Zoltán, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Žalud Luděk, prof. Ing., Ph.D. - spoluřešitel

Útvary

Ústav teoretické a experimentální elektrotechniky
- příjemce (16.04.2021 - nezadáno)

Výsledky

JANOUŠEK, J.; SEMERÁD, J. Fusion of sensors for autonomous UAV Navigation. In PROCEEDINGS II OF THE 28TH STUDENT EEICT 2022 Selected Papers. 1. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2022. p. 63-66. ISBN: 978-80-214-6030-0.
Detail

RAICHL, P.; JANOUŠEK, J.; MARCOŇ, P. FollowThePathNet: UAVs Use Neural Networks to Follow Paths in GPS-Denied Environments. In 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). IEEE, 2024. p. 92-98. ISBN: 979-8-3503-5788-2. ISSN: 2575-7296.
Detail

CIHLÁŘ, M.; RAICHL, P.; GÁBRLÍK, P.; JANOUŠEK, J.; MARCOŇ, P.; ŽALUD, L.; LÁZNA, T.; MICHENKA, K.; NOHEL, J.; ŠTEFEK, A. Simulation of Autonomous Robotic System for Intelligence and Reconnaissance Operations. In Modelling and Simulation for Autonomous Systems. Lecture Notes in Computer Science. MESAS 2022. Springer, Cham, 2023. p. 64-73. ISBN: 978-3-031-31268-7. ISSN: 0302-9743.
Detail

MARCOŇ, P.; RAICHL, P.; JANOUŠEK, J. Overview of Methods for Collision Avoidance for Unmanned Aerial Vehicles. In 2023 Photonics & Electromagnetics Research Symposium (PIERS). 2023 Photonics & Electromagnetics Research Symposium (PIERS). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2023. p. 1309-1315. ISBN: 979-8-3503-1284-3. ISSN: 2831-5804.
Detail

Odpovědnost: Marcoň Petr, doc. Ing., Ph.D.