Cílem projektu je realizace prototypu servisního a diagnostického dronu, který bude schopen vyhodnocovat obraz na základě umělé inteligence, dron navádět na místo servisního úkonu a provádět specifické servisní úkony. Jako pilotní aplikace bude testování požárních čidel uvnitř budov a hal se zaměřením na hůře dostupné prostory - haly s vysokými stropy. Dron bude vybaven vnitřní navigací a schopností autonomně hledat cíl, na cíl se navézt a provézt sérii operací servisního úkonu (ostřik čidla testovacím sprejem)

Description in English
The main objective of the project "AI-Guided indoor Service drone" is to enable a simple, clear, reliable and user-friendly way to monitor the functionality and status of smoke detectors, especially in public and industrial buildings. The purpose is to make the inspection of fire detectors more efficient and automated, thus reducing the cost of human labour and technology, especially for work at heights, bringing a competitive advantage to companies using this solution. The outputs of the project will be: 1. Prototype of AI-guided indoor inspection drone and functional samples 2. Service drone carrier frame 3. Service drone body 4. Smoke detector drone guidance system using artificial intelligence image processing

Keywords
dron, AI, umělá inteligence, vnitřní navigace, autonomní létaní, autonomní navádění

Key words in English
drone, UAV, AI, sensors testing, fire prevention