Detail projektu
Servisní dron pro vnitřní prostory naváděný pomocí umělé inteligence
Období řešení: 1.7.2023 — 1.10.2025
Zdroje financování
Technologická agentura ČR - 9. veřejná soutěž - Program průmyslového výzkumu a experimentálního vývoje TREND
O projektu
Cílem projektu je realizace prototypu servisního a diagnostického dronu, který bude schopen vyhodnocovat obraz na základě umělé inteligence, dron navádět na místo servisního úkonu a provádět specifické servisní úkony. Jako pilotní aplikace bude testování požárních čidel uvnitř budov a hal se zaměřením na hůře dostupné prostory - haly s vysokými stropy. Dron bude vybaven vnitřní navigací a schopností autonomně hledat cíl, na cíl se navézt a provézt sérii operací servisního úkonu (ostřik čidla testovacím sprejem)
Popis anglicky
The main objective of the project "AI-Guided indoor Service drone" is to enable a simple, clear, reliable and user-friendly way to monitor the functionality and status of smoke detectors, especially in public and industrial buildings.
The purpose is to make the inspection of fire detectors more efficient and automated, thus reducing the cost of human labour and technology, especially for work at heights, bringing a competitive advantage to companies using this solution.
The outputs of the project will be:
1. Prototype of AI-guided indoor inspection drone
and functional samples
2. Service drone carrier frame
3. Service drone body
4. Smoke detector drone guidance system using artificial intelligence image processing
Klíčová slova
dron, AI, umělá inteligence, vnitřní navigace, autonomní létaní, autonomní navádění
Klíčová slova anglicky
drone, UAV, AI, sensors testing, fire prevention
Označení
FW09020053
Originální jazyk
čeština
Řešitelé
Čech Ondřej, Ing., Ph.D. - hlavní řešitel
Chladil Ladislav, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Zimáková Jana, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Útvary
Ústav elektrotechnologie
- odpovědné pracoviště (22.12.2022 - nezadáno)
Ústav elektrotechnologie
- příjemce (22.12.2022 - nezadáno)
Výsledky
ČECH, O.; KRATOCHVÍLA, L.; BILÍK, Š.; RUSNÁK, F.; MARKO, R.: Navadeni_servisniho_dronu; Systému navádění dronu na detektor kouře pomocí zpracování obrazu umělou inteligencí. Technická 10. (funkční vzorek)
Detail
ČECH, O.; LUPTÁK, P.; VYROUBAL, P.; CHLADIL, L.; BAYER, R.: Kostra_servisniho_dronu; Nosný rám servisního dronu. Technická 10 Brno. (funkční vzorek)
Detail
Odpovědnost: Čech Ondřej, Ing., Ph.D.