Project detail

Metody umělé inteligence v inženýrských aplikacích.

Duration: 01.03.2023 — 28.02.2026

Funding resources

Brno University of Technology - Vnitřní projekty VUT

- whole funder (2023-01-01 - 2024-12-31)

On the project

Navržený tříletý projekt reflektuje předchozí výzkum v oblastech umělé inteligence. Obsahem projektu bude řešení zejména těch oblastí inženýrské optimalizace, robotiky a automatizace, které mohou z využití nových přístupu umělé inteligence těžit. Řešené oblasti zájmu jsou: robotika a bio-inspired robotika, strojové vidění, virtuální a smíšená realita, optimalizace, regulace a rozhodovací procesy.

Mark

FSI-S-23-8394

Default language

Czech

People responsible

Dobrovský Ladislav, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Hájková Alena, Ing. et Ing. - fellow researcher
Hammer Miloš, doc. Ing., CSc. - fellow researcher
Holoubek Tomáš, Ing. - fellow researcher
Hůlka Tomáš, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Juříček Martin, Ing. - fellow researcher
Kaura Patrik, Ing. - fellow researcher
Konečný Antonín, Ing. et Ing. - fellow researcher
Kůdela Jakub, doc. Ing., Ph.D. - fellow researcher
Mouralová Kateřina, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Nevoral Tomáš, Ing. - fellow researcher
Parák Roman, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Shehadeh Mhd Ali, Ing. - fellow researcher
Staněk Kamil, Ing. Bc. - fellow researcher
Šeda Miloš, prof. RNDr. Ing., Ph.D. - fellow researcher
Škrabánek Pavel, doc. Ing., Ph.D. - fellow researcher
Šoustek Petr, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Šťastný Jiří, prof. RNDr. Ing., CSc. - fellow researcher
Matoušek Radomil, prof. Ing., Ph.D. - principal person responsible

Units

Institute of Automation and Computer Science
- internal (2023-01-01 - 2025-12-31)
Faculty of Mechanical Engineering
- beneficiary (2023-01-01 - 2025-12-31)

Results

GOSWAMI, P.; ŠISLEROVÁ, L.; DOBROVOLNÁ, M.; HAVLÍK, J.; ŠŤASTNÝ, J.; BRÁZDA, V. Interaction of C-terminal p53 isoforms depends strongly upon DNA sequence and topology. BIOCHIMIE, 2022, vol. 667, no. červen, p. 1-7. ISSN: 1638-6183.
Detail

MOURALOVÁ, K.; BEDNÁŘ, J; BENEŠ, L.; ZAHRADNÍČEK, R.; FRIES, J. Machinability analysis of Albromet W130 copper alloy by WEDM. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2024, vol. 134, no. 11, p. 5771-5785. ISSN: 0268-3768.
Detail

KŮDELA, J.; JUŘÍČEK, M.; PARÁK, R. A collection of robotics problems for benchmarking evolutionary computation methods. In 26th International Conference on Applications of Evolutionary Computation, EvoApplications 2023, held as part of EvoStar 2023. Lecture Notes in Computer Science. Cham: Springer, 2023. p. 364-379. ISBN: 978-3-031-30229-9. ISSN: 0302-9743.
Detail

PORUBIAKOVÁ, O.; HAVLÍK, J.; INDU, M.; ŠEDŸ, M.; PŘEPECHALOVÁ, V.; BARTAS, M.; BIDULA, S.; ŠŤASTNÝ, J.; FOJTA, M.; BRÁZDA, V. Variability of Inverted Repeats in All Available Genomes of Bacteria. Microbiology spectrum, 2023, vol. 11, no. 4, p. 1-11. ISSN: 2165-0497.
Detail

POURAFZAL, A.; ŠKRABÁNEK, P.; CHEFFENA, M.; YILDIRIM, S.; ROI-TARAVELLA, T. Low complexity subspace approach for unbiased frequency estimation of a complex single-tone. Digital Signal Processing: A Review Journal, 2023, vol. 145, no. February 2024, p. 1-20. ISSN: 1095-4333.
Detail

KŮDELA, J. Chance-Constrained Optimization Formulation for Ship Conceptual Design: A Comparison of Metaheuristic Algorithms. Computers, 2023, vol. 12, no. 11, ISSN: 2073-431X.
Detail

JUŘÍČEK, M.; PARÁK, R.; KŮDELA, J. Evolutionary Computation Techniques for Path Planning Problems in Industrial Robotics: A State-of-the-Art Review. Computation, 2023, vol. 11, no. 12, p. 1-23. ISSN: 2079-3197.
Detail

KŮDELA, J. Benchmarking State-of-the-art DIRECT-type Methods on the BBOB Noiseless Testbed. In GECCO '23 Companion: Companion Conference on Genetic and Evolutionary Computation. New York, NY, United States: Association for Computing Machinery, 2023. p. 1620-1627. ISBN: 979-8-4007-0120-7.
Detail

KŮDELA, J.; JUŘÍČEK, M. Computational and Exploratory Landscape Analysis of the GKLS Generator. In GECCO '23 Companion: Companion Conference on Genetic and Evolutionary Computation. New York, NY, United States: Association for Computing Machinery, 2023. p. 443-446. ISBN: 979-8-4007-0120-7.
Detail

HAMMER, M.;HÁJKOVÁ, A. Moderní přístupy v diagnostice technických systémů. "DIAGO 2024" Technická diagnostika strojů a výrobních zařízení, sborník 41. mezinárodní vědecké konference. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2024. s. 26-31. ISBN: 978-80-248-4721-4.
Detail

BOHÁLOVÁ, N.; CANTARA, A.; BARTAS, M.; KAURA, P.; ŠŤASTNÝ, J.; PEČINKA, P.; FOJTA, M.; BRÁZDA, V. Tracing dsDNA Virus-Host Coevolution through Correlation of Their G-Quadruplex-Forming Sequences. In Impacts of Molecular Structure on Nucleic Acid-Protein Interactions. 2023. p. 39-50. ISBN: 978-3-0365-7444-8.
Detail

MUSELÍKOVÁ, K., MOURALOVÁ, K. Synthetic auxin herbicide 2,4-D and its influence on a model BY-2 suspension. MOLECULAR BIOLOGY REPORTS, 2024, vol. 51, no. 1, ISSN: 0301-4851.
Detail

MOURALOVÁ, K.; ZAHRADNÍČEK, R.; BENEŠ, L.; FRIES, J. Analysis of spherical chips after grinding. MEASUREMENT, Journal of the International Measurement Confederation (IMEKO), 2024, vol. 229, no. 2024, ISSN: 0263-2241.
Detail

MOURALOVÁ, K.; BENEŠ, L.; FRIES, J. Comparison of MRR of Different WEDM-Machined Materials. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2024, vol. 132, no. 5-6, ISSN: 0268-3768.
Detail

HAMMER, M.; HÁJKOVÁ, A. Moderní přístupy v diagnostice technických systémů. Technická diagnostika, 2024, roč. 33, č. 1, s. 7-11. ISSN: 1210-311X.
Detail

HAMMER, M.; NAHODIL, P. Diagnostika asynchronních motorů a jejich testování. Technická diagnostika, 2024, roč. 33, č. 1, s. 4-7. ISSN: 1210-311X.
Detail

MAUDER, T.; KŮDELA, J.; KLIMEŠ, L.; ZÁLEŠÁK, M.; CHARVÁT, P. Soft computing methods in the solution of an inverse heat transfer problem with phase change: A comparative study. ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2024, vol. 133, no. B, p. 108229 ( p.)ISSN: 1873-6769.
Detail

PARÁK, R.; KŮDELA, J.; MATOUŠEK, R.; JUŘÍČEK, M. Deep-Reinforcement-Learning-Based Motion Planning for a Wide Range of Robotic Structures. Computation, 2024, vol. 12, no. 6, p. 116 ( p.)ISSN: 2079-3197.
Detail

HAVLÍK, J.; BRÁZDA, V.; STANĚK, K.; JEŽEK, M.; ŠŤASTNÝ, J. Feature-overlapper: The tool for DNA analysis overlap. Software Impacts, 2023, vol. 16, no. 5, p. 1-4. ISSN: 2665-9638.
Detail