Navržený tříletý projekt reflektuje předchozí výzkum v oblastech umělé inteligence. Obsahem projektu bude řešení zejména těch oblastí inženýrské optimalizace, robotiky a automatizace, které mohou z využití nových přístupu umělé inteligence těžit. Řešené oblasti zájmu jsou: robotika a bio-inspired robotika, strojové vidění, virtuální a smíšená realita, optimalizace, regulace a rozhodovací procesy.

FSI-S-23-8394

čeština

Matoušek Radomil, prof. Ing., Ph.D. - hlavní řešitel
Dobrovský Ladislav, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Hájková Alena, Ing. et Ing. - spoluřešitel
Hammer Miloš, doc. Ing., CSc. - spoluřešitel
Holoubek Tomáš, Ing. - spoluřešitel
Hůlka Tomáš, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Juříček Martin, Ing. - spoluřešitel
Kaura Patrik, Ing. - spoluřešitel
Konečný Antonín, Ing. et Ing. - spoluřešitel
Kůdela Jakub, doc. Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Mouralová Kateřina, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Nevoral Tomáš, Ing. - spoluřešitel
Parák Roman, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Shehadeh Mhd Ali, Ing. - spoluřešitel
Staněk Kamil, Ing. Bc. - spoluřešitel
Šeda Miloš, prof. RNDr. Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Škrabánek Pavel, doc. Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Šoustek Petr, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Šťastný Jiří, prof. RNDr. Ing., CSc. - spoluřešitel

Ústav automatizace a informatiky
- odpovědné pracoviště (24.4.2024 - nezadáno)
Ústav automatizace a informatiky
- interní (1.1.2023 - 31.12.2025)
Fakulta strojního inženýrství
- příjemce (1.1.2023 - 31.12.2025)

ŠEDA, M.; ŠEDA, P. Coverage Optimization with Balanced Capacitated Fragmentation. Mathematics, 2025, vol. 13, no. 5, p. 1-24. ISSN: 2227-7390.
Detail

KŮDELA, J.; DOBROVSKÝ, L.; SHEHADEH, M.; HŮLKA, T.; MATOUŠEK, R. Comparing Surrogate-Assisted Evolutionary Algorithms on Optimization of a Simulation Model for Resource Planning Task for Hospitals. In 2024 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC). IEEE, 2024. ISBN: 979-8-3503-0836-5.
Detail

KŮDELA, J.; JUŘÍČEK, M.; PARÁK, R.; TZANETOS, A.; MATOUŠEK, R. Benchmarking Derivative-Free Global Optimization Methods on Variable Dimension Robotics Problems. In 2024 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC). IEEE, 2024. ISBN: 979-8-3503-0836-5.
Detail

KŮDELA, J.; DOBROVSKÝ, L. Performance Comparison of Surrogate-Assisted Evolutionary Algorithms on Computational Fluid Dynamics Problems. In 18th International Conference on Parallel Problem Solving from Nature. Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, 2024. p. 303-321. ISBN: 978-3-031-70068-2.
Detail

TZANETOS, A.; KŮDELA, J. Working on the Structural Components of Evolutionary Approaches. In Proceedings of the 16th International Joint Conference on Computational Intelligence. Science and Technology Publications, Lda, 2024. p. 375-382. ISBN: 978-989-758-721-4.
Detail

MAUDER, T.; KŮDELA, J.; KLIMEŠ, L.; ZÁLEŠÁK, M.; CHARVÁT, P. Hot Off the Press: Soft computing methods in the solution of an inverse heat transfer problem with phase change. In 2024 Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion. Association for Computing Machinery, Inc, 2024. p. 47-48. ISBN: 979-8-4007-0495-6.
Detail

STRIPINIS, L.; KŮDELA, J.; PAULAVIČIUS, R. Hot Off the Press: Benchmarking Derivative-Free Global Optimization Algorithms under Limited Dimensions and Large Evaluation Budgets. In 2024 Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion, GECCO 2024 Companion. Association for Computing Machinery, Inc, 2024. p. 57-58. ISBN: 979-8-4007-0495-6.
Detail

STRIPINIS, L.; KŮDELA, J.; PAULAVIČIUS, R. Benchmarking Derivative-Free Global Optimization Algorithms Under Limited Dimensions and Large Evaluation Budgets. IEEE TRANSACTIONS ON EVOLUTIONARY COMPUTATION, 2025, vol. 29, no. 1, p. 187-204. ISSN: 1089-778X.
Detail

SKŘIVÁNEK, V.; RUBEŠ, O.; HADAŠ, Z. Modal Properties Tuning Analysis of Dynamic System with Piezoelectric Components. In 2024 21st International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME). 21. Brno, Czech Republic: IEEE, 2024. ISBN: 979-8-3503-9490-0.
Detail

SOSNA, P.; HADAŠ, Z. Power Optimization of Hybrid Energy Harvestering from Mechanical Vibrations Using Piezoelectric and Electromagnetic Mechanisms. In 21st Mechatronika 2024 : Proceedings of the 21st International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME). 21. Brno, Czech Republic: IEEE, 2024. p. 205-209. ISBN: 979-8-3503-9490-0.
Detail

RUBEŠ, O.; HADAŠ, Z.: 2024 21st International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME). Brno (04.12.2024)
Detail

DYMORA, P.; MAZUREK, M.; ŁYCZKO, K.; HADAŠ, Z. Analysis of the time slot length impact of selected data link layer protocols on energy resource consumption in wireless sensor networks. Advances in Science and Technology-Research Journal, 2025, vol. 19, no. 2, p. 114-126. ISSN: 2299-8624.
Detail

HÁJKOVÁ, A.; HAMMER, M. Application of Modern Approaches to Solving Diagnostic Tasks in Industry. In 2024 21st International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME). 21. Brno, Czech Republic: IEEE, 2024. ISBN: 979-8-3503-9490-0.
Detail

MOURALOVÁ, K.; FRIES, J.; BENEŠ, L.;HOUŠKA, P. Materials That Do Not Form Any Defects After WEDM. Processes, 2024, vol. 12, no. 11, ISSN: 2227-9717.
Detail

MOURALOVÁ, K.; BENEŠ, L.; ZAHRADNÍČEK, R.; FRIES, J, MANOVÁ, A. The Machinability of Different Albromet W130 Plates Thicknesses by WEDM to the Required Surface Roughness Value. Materials, 2024, vol. 17, no. 22, ISSN: 1996-1944.
Detail

MOURALOVÁ, K.; BEDNÁŘ, J; BENEŠ, L.; ZAHRADNÍČEK, R.; FRIES, J. Machinability analysis of Albromet W130 copper alloy by WEDM. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2024, vol. 134, no. 11, p. 5771-5785. ISSN: 0268-3768.
Detail

PARÁK, R.; KŮDELA, J.; MATOUŠEK, R.; JUŘÍČEK, M. Deep-Reinforcement-Learning-Based Motion Planning for a Wide Range of Robotic Structures. Computation, 2024, vol. 12, no. 6, p. 116 ( p.)ISSN: 2079-3197.
Detail

MAUDER, T.; KŮDELA, J.; KLIMEŠ, L.; ZÁLEŠÁK, M.; CHARVÁT, P. Soft computing methods in the solution of an inverse heat transfer problem with phase change: A comparative study. ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2024, vol. 133, no. B, p. 108229 ( p.)ISSN: 1873-6769.
Detail

HAMMER, M.; NAHODIL, P. Diagnostika asynchronních motorů a jejich testování. Technická diagnostika, 2024, roč. 33, č. 1, s. 4-7. ISSN: 1210-311X.
Detail

HAMMER, M.; HÁJKOVÁ, A. Moderní přístupy v diagnostice technických systémů. Technická diagnostika, 2024, roč. 33, č. 1, s. 7-11. ISSN: 1210-311X.
Detail

Odpovědnost: Matoušek Radomil, prof. Ing., Ph.D.