Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail projektu
Období řešení: 01.03.2023 — 28.02.2026
Zdroje financování
Vysoké učení technické v Brně - Vnitřní projekty VUT
- plně financující (2023-01-01 - 2024-12-31)
O projektu
Navržený tříletý projekt reflektuje předchozí výzkum v oblastech umělé inteligence. Obsahem projektu bude řešení zejména těch oblastí inženýrské optimalizace, robotiky a automatizace, které mohou z využití nových přístupu umělé inteligence těžit. Řešené oblasti zájmu jsou: robotika a bio-inspired robotika, strojové vidění, virtuální a smíšená realita, optimalizace, regulace a rozhodovací procesy.
Označení
FSI-S-23-8394
Originální jazyk
čeština
Řešitelé
Matoušek Radomil, prof. Ing., Ph.D. - hlavní řešitelDobrovský Ladislav, Ing. - spoluřešitelHájková Alena, Ing. et Ing. - spoluřešitelHammer Miloš, doc. Ing., CSc. - spoluřešitelHoloubek Tomáš, Ing. - spoluřešitelHůlka Tomáš, Ing., Ph.D. - spoluřešitelJuříček Martin, Ing. - spoluřešitelKaura Patrik, Ing. - spoluřešitelKonečný Antonín, Ing. et Ing. - spoluřešitelKůdela Jakub, Ing., Ph.D. - spoluřešitelMouralová Kateřina, Ing., Ph.D. - spoluřešitelNevoral Tomáš, Ing. - spoluřešitelParák Roman, Ing. - spoluřešitelShehadeh Mhd Ali, Ing. - spoluřešitelStaněk Kamil, Ing. Bc. - spoluřešitelŠeda Miloš, prof. RNDr. Ing., Ph.D. - spoluřešitelŠkrabánek Pavel, doc. Ing., Ph.D. - spoluřešitelŠoustek Petr, Ing., Ph.D. - spoluřešitelŠťastný Jiří, prof. RNDr. Ing., CSc. - spoluřešitel
Útvary
Ústav automatizace a informatiky- interní (01.01.2023 - 31.12.2025)Fakulta strojního inženýrství- příjemce (01.01.2023 - 31.12.2025)
Výsledky
GOSWAMI, P.; ŠISLEROVÁ, L.; DOBROVOLNÁ, M.; HAVLÍK, J.; ŠŤASTNÝ, J.; BRÁZDA, V. Interaction of C-terminal p53 isoforms depends strongly upon DNA sequence and topology. BIOCHIMIE, 2022, vol. 667, no. červen, p. 1-7. ISSN: 1638-6183.Detail
PARÁK, R.; KŮDELA, J.; MATOUŠEK, R.; JUŘÍČEK, M. Deep-Reinforcement-Learning-Based Motion Planning for a Wide Range of Robotic Structures. Computation, 2024, vol. 12, no. 6, p. 116 ( p.)ISSN: 2079-3197.Detail
KŮDELA, J.; JUŘÍČEK, M.; PARÁK, R. A collection of robotics problems for benchmarking evolutionary computation methods. In 26th International Conference on Applications of Evolutionary Computation, EvoApplications 2023, held as part of EvoStar 2023. Lecture Notes in Computer Science. Cham: Springer, 2023. p. 364-379. ISBN: 978-3-031-30229-9. ISSN: 0302-9743.Detail
PORUBIAKOVÁ, O.; HAVLÍK, J.; INDU, M.; ŠEDŸ, M.; PŘEPECHALOVÁ, V.; BARTAS, M.; BIDULA, S.; ŠŤASTNÝ, J.; FOJTA, M.; BRÁZDA, V. Variability of Inverted Repeats in All Available Genomes of Bacteria. Microbiology spectrum, 2023, vol. 11, no. 4, p. 1-11. ISSN: 2165-0497.Detail
POURAFZAL, A.; ŠKRABÁNEK, P.; CHEFFENA, M.; YILDIRIM, S.; ROI-TARAVELLA, T. Low complexity subspace approach for unbiased frequency estimation of a complex single-tone. Digital Signal Processing: A Review Journal, 2023, vol. 145, no. February 2024, p. 1-20. ISSN: 1095-4333.Detail
KŮDELA, J. Chance-Constrained Optimization Formulation for Ship Conceptual Design: A Comparison of Metaheuristic Algorithms. Computers, 2023, vol. 12, no. 11, ISSN: 2073-431X.Detail
JUŘÍČEK, M.; PARÁK, R.; KŮDELA, J. Evolutionary Computation Techniques for Path Planning Problems in Industrial Robotics: A State-of-the-Art Review. Computation, 2023, vol. 11, no. 12, p. 1-23. ISSN: 2079-3197.Detail
KŮDELA, J. Benchmarking State-of-the-art DIRECT-type Methods on the BBOB Noiseless Testbed. In GECCO '23 Companion: Companion Conference on Genetic and Evolutionary Computation. New York, NY, United States: Association for Computing Machinery, 2023. p. 1620-1627. ISBN: 979-8-4007-0120-7.Detail
KŮDELA, J.; JUŘÍČEK, M. Computational and Exploratory Landscape Analysis of the GKLS Generator. In GECCO '23 Companion: Companion Conference on Genetic and Evolutionary Computation. New York, NY, United States: Association for Computing Machinery, 2023. p. 443-446. ISBN: 979-8-4007-0120-7.Detail
HAMMER, M.;HÁJKOVÁ, A. Moderní přístupy v diagnostice technických systémů. "DIAGO 2024" Technická diagnostika strojů a výrobních zařízení, sborník 41. mezinárodní vědecké konference. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2024. s. 26-31. ISBN: 978-80-248-4721-4.Detail
BOHÁLOVÁ, N.; CANTARA, A.; BARTAS, M.; KAURA, P.; ŠŤASTNÝ, J.; PEČINKA, P.; FOJTA, M.; BRÁZDA, V. Tracing dsDNA Virus-Host Coevolution through Correlation of Their G-Quadruplex-Forming Sequences. In Impacts of Molecular Structure on Nucleic Acid-Protein Interactions. 2023. p. 39-50. ISBN: 978-3-0365-7444-8.Detail
MUSELÍKOVÁ, K., MOURALOVÁ, K. Synthetic auxin herbicide 2,4-D and its influence on a model BY-2 suspension. MOLECULAR BIOLOGY REPORTS, 2024, vol. 51, no. 1, ISSN: 0301-4851.Detail
MOURALOVÁ, K.; ZAHRADNÍČEK, R.; BENEŠ, L.; FRIES, J. Analysis of spherical chips after grinding. MEASUREMENT, Journal of the International Measurement Confederation (IMEKO), 2024, vol. 229, no. 2024, ISSN: 0263-2241.Detail
MOURALOVÁ, K.; BENEŠ, L.; FRIES, J. Comparison of MRR of Different WEDM-Machined Materials. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2024, vol. 132, no. 5-6, ISSN: 0268-3768.Detail
HAMMER, M.; HÁJKOVÁ, A. Moderní přístupy v diagnostice technických systémů. Technická diagnostika, 2024, roč. 33, č. 1, s. 7-11. ISSN: 1210-311X.Detail
HAMMER, M.; NAHODIL, P. Diagnostika asynchronních motorů a jejich testování. Technická diagnostika, 2024, roč. 33, č. 1, s. 4-7. ISSN: 1210-311X.Detail
MAUDER, T.; KŮDELA, J.; KLIMEŠ, L.; ZÁLEŠÁK, M.; CHARVÁT, P. Soft computing methods in the solution of an inverse heat transfer problem with phase change: A comparative study. ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2024, vol. 133, no. B, p. 108229 ( p.)ISSN: 1873-6769.Detail
HAVLÍK, J.; BRÁZDA, V.; STANĚK, K.; JEŽEK, M.; ŠŤASTNÝ, J. Feature-overlapper: The tool for DNA analysis overlap. Software Impacts, 2023, vol. 16, no. 5, p. 1-4. ISSN: 2665-9638.Detail