Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Publication detail
HRUŠKA, T.
Original Title
Výzkumná zpráva 2015
English Title
Research summary report 2015
Type
summary research report - contract. research
Language
Czech
Original Abstract
Tato zpráva popisuje aktuální výsledky projektu Vývoj robotického řízení automobilu a architekturu modelu robotického vozidla vytvořeného v rámci projektu Roboauto ve stavu ke konci roku 2013. Základem modelu je dálkově řízené modelářské vozidlo, který je osazeno těmito snímači: LIDAR, odometr, GPS, IMU(inerciální jednotka), elektronický kompas, kamera.
English abstract
This report describes the latest results of development of autonomous robotic car model and architecture of robotic models created within the project Roboauto in the state by the end of 2013. The architecture is based on model RC car, which is equipped with the following sensors: LIDAR, odometer, GPS, IMU (inertial unit), an electronic compass, camera.
Keywords
Autonomní řízení vozidla, robotická vozidla, navigační architektura robota, lokalizace, kamera, LIDAR, odometr, GPS, interciální jednotka, elektronický kompas
Key words in English
Autonomous car driving, robotic cars, robot navigation architecture, localization, camera, LIDAR, odometer, GPS, Inertial unit, Electronic compass
Authors
Released
31. 12. 2015
Publisher
ARTIN, spol. s r.o.
Location
Brno
Pages count
2
BibTex
@misc{BUT134408, author="Tomáš {Hruška}", title="Výzkumná zpráva 2015", year="2015", pages="2", publisher="ARTIN, spol. s r.o.", address="Brno", note="summary research report - contract. research" }