Publication detail

Výzkumná zpráva 2015

HRUŠKA, T.

Original Title

Výzkumná zpráva 2015

English Title

Research summary report 2015

Type

summary research report - contract. research

Language

Czech

Original Abstract

Tato zpráva popisuje aktuální výsledky projektu Vývoj robotického řízení automobilu a architekturu modelu robotického vozidla vytvořeného v rámci projektu Roboauto ve stavu ke konci roku 2013. Základem modelu je dálkově řízené modelářské vozidlo, který je osazeno těmito snímači: LIDAR, odometr, GPS, IMU(inerciální jednotka), elektronický kompas, kamera. 

English abstract

This report describes the latest results of development of autonomous robotic car model and architecture of robotic models created within the project Roboauto in the state by the end of 2013. The architecture is based on model RC car, which is equipped with the following sensors: LIDAR, odometer, GPS, IMU (inertial unit), an electronic compass, camera.

Keywords

Autonomní řízení vozidla, robotická vozidla, navigační architektura robota, lokalizace, kamera, LIDAR, odometr, GPS, interciální jednotka, elektronický kompas

Key words in English

Autonomous car driving, robotic cars, robot navigation architecture, localization, camera, LIDAR, odometer, GPS, Inertial unit, Electronic compass

Authors

HRUŠKA, T.

Released

31. 12. 2015

Publisher

ARTIN, spol. s r.o.

Location

Brno

Pages count

2

BibTex

@misc{BUT134408,
  author="Tomáš {Hruška}",
  title="Výzkumná zpráva 2015",
  year="2015",
  pages="2",
  publisher="ARTIN, spol. s r.o.",
  address="Brno",
  note="summary research report - contract. research"
}