Detail publikace

Výzkumná zpráva 2015

HRUŠKA, T.

Originální název

Výzkumná zpráva 2015

Anglický název

Research summary report 2015

Typ

souhrnná výzkumná zpráva - smluv. výzkum

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Tato zpráva popisuje aktuální výsledky projektu Vývoj robotického řízení automobilu a architekturu modelu robotického vozidla vytvořeného v rámci projektu Roboauto ve stavu ke konci roku 2013. Základem modelu je dálkově řízené modelářské vozidlo, který je osazeno těmito snímači: LIDAR, odometr, GPS, IMU(inerciální jednotka), elektronický kompas, kamera. 

Anglický abstrakt

This report describes the latest results of development of autonomous robotic car model and architecture of robotic models created within the project Roboauto in the state by the end of 2013. The architecture is based on model RC car, which is equipped with the following sensors: LIDAR, odometer, GPS, IMU (inertial unit), an electronic compass, camera.

Klíčová slova

Autonomní řízení vozidla, robotická vozidla, navigační architektura robota, lokalizace, kamera, LIDAR, odometr, GPS, interciální jednotka, elektronický kompas

Klíčová slova v angličtině

Autonomous car driving, robotic cars, robot navigation architecture, localization, camera, LIDAR, odometer, GPS, Inertial unit, Electronic compass

Autoři

HRUŠKA, T.

Vydáno

31. 12. 2015

Nakladatel

ARTIN, spol. s r.o.

Místo

Brno

Strany počet

2

BibTex

@misc{BUT134408,
  author="Tomáš {Hruška}",
  title="Výzkumná zpráva 2015",
  year="2015",
  pages="2",
  publisher="ARTIN, spol. s r.o.",
  address="Brno",
  note="summary research report - contract. research"
}