Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Publication detail
VYŠÍN, M.
Original Title
Hybrid architectures of mobile robots
Type
conference paper
Language
English
Original Abstract
V současné době jsou vyvíjeny hybridní roboty především pro provoz v prostředí člověku těžko přístupném nebo zdraví (životu) nebezpečném. Jedná se převážně o roboty inspekční a opravárenské, které prohledávají budovy a jejich okolí, kde hledají nebezpečné látky, předměty a osoby. Podle druhu vezené nadstavby mohou popřípadě opravovat poruchy v místech, kam se člověk obtížně dostane. Hybridní robot, jak již napovídá název, je složen z více různých pohybových ústrojí. Většinou jsou kombinovány dva druhy pohybových ústrojí, např. kolo – noha, pás – kolo. Použitím více pohybových ústrojí můžeme využít výhod jednotlivých typů a snížit (popř.odstranit) jejich nevýhody. Vhodnou kombinací lokomočních ústrojí můžeme dosáhnout velké rychlosti pohybu a značné manévrovatelnosti v různorodém terénu.
Key words in English
robot, hybrid robot
Authors
RIV year
2004
Released
10. 4. 2004
Publisher
Academy of Sciences of the Czech Republik, Prague 2004
Location
Svratka, Česká republika
ISBN
80-85918-88-9
Book
Engineering mechanics 2004
Pages from
331
Pages to
337
Pages count
7
BibTex
@inproceedings{BUT14051, author="Martin {Vyšín}", title="Hybrid architectures of mobile robots", booktitle="Engineering mechanics 2004", year="2004", pages="7", publisher="Academy of Sciences of the Czech Republik, Prague 2004", address="Svratka, Česká republika", isbn="80-85918-88-9" }