Publication detail

Hybrid architectures of mobile robots

VYŠÍN, M.

Original Title

Hybrid architectures of mobile robots

Type

conference paper

Language

English

Original Abstract

V současné době jsou vyvíjeny hybridní roboty především pro provoz v prostředí člověku těžko přístupném nebo zdraví (životu) nebezpečném. Jedná se převážně o roboty inspekční a opravárenské, které prohledávají budovy a jejich okolí, kde hledají nebezpečné látky, předměty a osoby. Podle druhu vezené nadstavby mohou popřípadě opravovat poruchy v místech, kam se člověk obtížně dostane. Hybridní robot, jak již napovídá název, je složen z více různých pohybových ústrojí. Většinou jsou kombinovány dva druhy pohybových ústrojí, např. kolo – noha, pás – kolo. Použitím více pohybových ústrojí můžeme využít výhod jednotlivých typů a snížit (popř.odstranit) jejich nevýhody. Vhodnou kombinací lokomočních ústrojí můžeme dosáhnout velké rychlosti pohybu a značné manévrovatelnosti v různorodém terénu.

Key words in English

robot, hybrid robot

Authors

VYŠÍN, M.

RIV year

2004

Released

10. 4. 2004

Publisher

Academy of Sciences of the Czech Republik, Prague 2004

Location

Svratka, Česká republika

ISBN

80-85918-88-9

Book

Engineering mechanics 2004

Pages from

331

Pages to

337

Pages count

7

BibTex

@inproceedings{BUT14051,
  author="Martin {Vyšín}",
  title="Hybrid architectures of mobile robots",
  booktitle="Engineering mechanics 2004",
  year="2004",
  pages="7",
  publisher="Academy of Sciences of the Czech Republik, Prague 2004",
  address="Svratka, Česká republika",
  isbn="80-85918-88-9"
}