Detail publikace

Hybrid architectures of mobile robots

VYŠÍN, M.

Originální název

Hybrid architectures of mobile robots

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

angličtina

Originální abstrakt

V současné době jsou vyvíjeny hybridní roboty především pro provoz v prostředí člověku těžko přístupném nebo zdraví (životu) nebezpečném. Jedná se převážně o roboty inspekční a opravárenské, které prohledávají budovy a jejich okolí, kde hledají nebezpečné látky, předměty a osoby. Podle druhu vezené nadstavby mohou popřípadě opravovat poruchy v místech, kam se člověk obtížně dostane. Hybridní robot, jak již napovídá název, je složen z více různých pohybových ústrojí. Většinou jsou kombinovány dva druhy pohybových ústrojí, např. kolo – noha, pás – kolo. Použitím více pohybových ústrojí můžeme využít výhod jednotlivých typů a snížit (popř.odstranit) jejich nevýhody. Vhodnou kombinací lokomočních ústrojí můžeme dosáhnout velké rychlosti pohybu a značné manévrovatelnosti v různorodém terénu.

Klíčová slova v angličtině

robot, hybrid robot

Autoři

VYŠÍN, M.

Rok RIV

2004

Vydáno

10. 4. 2004

Nakladatel

Academy of Sciences of the Czech Republik, Prague 2004

Místo

Svratka, Česká republika

ISBN

80-85918-88-9

Kniha

Engineering mechanics 2004

Strany od

331

Strany do

337

Strany počet

7

BibTex

@inproceedings{BUT14051,
  author="Martin {Vyšín}",
  title="Hybrid architectures of mobile robots",
  booktitle="Engineering mechanics 2004",
  year="2004",
  pages="7",
  publisher="Academy of Sciences of the Czech Republik, Prague 2004",
  address="Svratka, Česká republika",
  isbn="80-85918-88-9"
}