Product detail

Spolupracující robot 2.0: kalibrace

KAPINUS, M. MATERNA, Z. JURÁNKOVÁ, M.

Product type

software

Abstract

Software je tvořen balíčky pro robotický operační systém ROS ve verzi Indigo. Umožňuje pomocí AR markerů vzájemnou kalibraci senzorů (včetně pohyblivých, např. umístěných na senzorické hlavě robotu), projektorů a dotykové plochy.

Keywords

spolupracující robot, prostorová rozšířená realita, dotykové ovládání, senzory, kalibrace

Create date

20. 12. 2017

Location

https://www.fit.vut.cz/research/product/556/?year=2018&title=robot

Possibilities of use

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licence fee

Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

www

Documents