Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail produktu
KAPINUS, M. MATERNA, Z. JURÁNKOVÁ, M.
Typ produktu
software
Abstrakt
Software je tvořen balíčky pro robotický operační systém ROS ve verzi Indigo. Umožňuje pomocí AR markerů vzájemnou kalibraci senzorů (včetně pohyblivých, např. umístěných na senzorické hlavě robotu), projektorů a dotykové plochy.
Klíčová slova
spolupracující robot, prostorová rozšířená realita, dotykové ovládání, senzory, kalibrace
Datum vzniku
20. 12. 2017
Umístění
https://www.fit.vut.cz/research/product/556/?year=2018&title=robot
Možnosti využití
K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licenční poplatek
Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
www