Publication detail

Rezonance krokových motorů

J. Hnízdil, J. Novotný, J Koláčný

Original Title

Rezonance krokových motorů

English Title

Resonances of stepper motor

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

V servopohonech se často využívá krokových motorů. Jejich obliba spočívá hlavně při pohledu na ekonomickou stránku výroby motorů a jednoduché řízení. Krokové motory však trpí i některými nežádoucími stavy jakými jsou bezesporu rezonance hřídele rotoru. Dále jsou popsány základní metody řízení krokových motorů, způsob simulace prostřednictvím Matlab Simulink a způsob měření časových závislostí rezonančních dějů reálného vzorku KM. Tyto poznatky budou dále využity pro návrh řízení a diagnostiku nežádoucích jevů krokových motorů pomocí digitálního signálového procesoru

English abstract

Resonances of stepping motors are very big problem in the positionning systems. This article deals with measurement methods.

Keywords

Krokový motor, servopohon, řízení, rezonance, DSP

Key words in English

Stepper motor, drive, resonance, DSP

Authors

J. Hnízdil, J. Novotný, J Koláčný

RIV year

2005

Released

13. 6. 2005

Location

Plzeň

ISBN

80-02-01733-1

Book

XXIX. Konference Elektrické pohony

Edition number

1

Pages from

1

Pages to

10

Pages count

10

BibTex

@inproceedings{BUT14702,
  author="Jiří {Hnízdil} and Jan {Novotný} and Josef {Koláčný}",
  title="Rezonance krokových motorů",
  booktitle="XXIX. Konference Elektrické pohony",
  year="2005",
  volume="29",
  number="1",
  pages="10",
  address="Plzeň",
  isbn="80-02-01733-1"
}