Detail publikace

Rezonance krokových motorů

J. Hnízdil, J. Novotný, J Koláčný

Originální název

Rezonance krokových motorů

Anglický název

Resonances of stepper motor

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

V servopohonech se často využívá krokových motorů. Jejich obliba spočívá hlavně při pohledu na ekonomickou stránku výroby motorů a jednoduché řízení. Krokové motory však trpí i některými nežádoucími stavy jakými jsou bezesporu rezonance hřídele rotoru. Dále jsou popsány základní metody řízení krokových motorů, způsob simulace prostřednictvím Matlab Simulink a způsob měření časových závislostí rezonančních dějů reálného vzorku KM. Tyto poznatky budou dále využity pro návrh řízení a diagnostiku nežádoucích jevů krokových motorů pomocí digitálního signálového procesoru

Anglický abstrakt

Resonances of stepping motors are very big problem in the positionning systems. This article deals with measurement methods.

Klíčová slova

Krokový motor, servopohon, řízení, rezonance, DSP

Klíčová slova v angličtině

Stepper motor, drive, resonance, DSP

Autoři

J. Hnízdil, J. Novotný, J Koláčný

Rok RIV

2005

Vydáno

13. 6. 2005

Místo

Plzeň

ISBN

80-02-01733-1

Kniha

XXIX. Konference Elektrické pohony

Číslo edice

1

Strany od

1

Strany do

10

Strany počet

10

BibTex

@inproceedings{BUT14702,
  author="Jiří {Hnízdil} and Jan {Novotný} and Josef {Koláčný}",
  title="Rezonance krokových motorů",
  booktitle="XXIX. Konference Elektrické pohony",
  year="2005",
  volume="29",
  number="1",
  pages="10",
  address="Plzeň",
  isbn="80-02-01733-1"
}