Publication detail

Pásový stroj pro aplikaci autonomního řízení nenáročných operací

KAŠPÁREK, J. ZEIZINGER, L. ŠKOPÁN, M.

Original Title

Pásový stroj pro aplikaci autonomního řízení nenáročných operací

English Title

Tracked machine for the application of autonomous control of undemanding operations

Type

article in a collection out of WoS and Scopus

Language

Czech

Original Abstract

Článek se zabývá koncepcí stroje na pásovém pojezdovém základu, který má být schopný provádět nenáročné pracovní operace. Pracovní operace mají být zaměřeny na komunální údržbu silnic a okolí silnic a dále drobné lesnické transportní práce. Obsluha stroje má na tomto stroji aplikovat autonomní řízení pro testování chování v praxi.

English abstract

The article deals with the concept of a machine on a crawler base, which should be able to perform undemanding work operations. Work operations are to be focused on communal maintenance of roads and road surroundings, as well as minor forestry transport work. The machine operator should apply autonomous control to this machine to test the behavior in practice.

Keywords

koncepce, autonomní řízení, pracovní operace, pásový podvozek, stabilita

Key words in English

concept, autonomous control, work operations, crawler chassis, stability

Authors

KAŠPÁREK, J.; ZEIZINGER, L.; ŠKOPÁN, M.

Released

2. 9. 2021

Publisher

Technická univerzita v Košiciach

Location

Tatranská Lomnica

ISBN

9788055339320

Book

47. medzinárodná vedecká konferencia katedier dopravných, manipulačných, stavebných a poľnohospodárskych strojov - Zborník príspevkov z konferencie

Edition number

Prvé

Pages from

60

Pages to

65

Pages count

6

BibTex

@inproceedings{BUT175190,
  author="Jaroslav {Kašpárek} and Lukáš {Zeizinger} and Miroslav {Škopán}",
  title="Pásový stroj pro aplikaci autonomního řízení nenáročných operací",
  booktitle="47. medzinárodná vedecká konferencia katedier dopravných, manipulačných, stavebných a poľnohospodárskych strojov - Zborník príspevkov z konferencie",
  year="2021",
  number="Prvé",
  pages="60--65",
  publisher="Technická univerzita v Košiciach",
  address="Tatranská Lomnica",
  isbn="9788055339320"
}